公开(公告)号：CN110402788A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810388373.9

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程文生

IPC: A01G23/04 ,  A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术。该发明是针对针对森林的种植和病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业浇水施肥洒药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围；然后利用地面站软件对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，同时，在喷洒系统装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。

公开(公告)号：CN111059961A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201811209080.6

申请日：2018-10-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  程文生 ,  林奕成

IPC: F41A31/02

Abstract: 本发明公开了一种火炮姿态参数全站仪实时检测方法。该方法是通过对待测炮管管身进行相应位置的标记和标定，在炮管上方和侧面分别设置位置固定的测量靶标，利用高精度全站仪对火炮炮管进行监测标定，通过建立算法确定出炮管弹迹轴线固定差值关系，即：水平角差值△α、高低角差值△β和横倾角差值△γ；然后利用北斗RTK实现测量系统的绝对定位与定向，确定坐标系统；最后根据炮管标定差值，利用全站仪完成火炮炮管任意姿态的精准测定，实现火炮炮管姿态参数的实时检测。该系统方法主要针对火炮位置调整后炮管弹迹轴线姿态的测定问题，建立新的系统测量方法，实现炮管姿态精准实时检测的目的。

公开(公告)号：CN105766545A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610172415.6

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程文生 ,  冯泽民

IPC: A01G23/00

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40 ,  A01G23/00

Abstract: 本发明涉及一种混交生态公益林营造与经营方法，针对混交生态公益林人工造林问题，采用分地块定期间伐和补植技术，依次调整每个地块的林分密度，达到造林过程中每年收获各径阶木材和生态防护效益持续发挥的目的。

公开(公告)号：CN106931947A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710162358.8

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程文生 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/08

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种激光扫平仪配合数码相机定点旋转倾斜测地方法，将已知焦距为f的定焦数码相机与激光扫平仪组合，保证两者的主光轴平行且高度h为固定已知，固定拍摄点对目标物进行不同方位角摄影得到多张单张像片。加入参数α旋转矩阵R进行坐标变换计算相邻像片的物方坐标，进而求得目标物任意位置的坐标。