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公开(公告)号：CN109693256A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149959.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108613642B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
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公开(公告)号：CN108613642A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
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公开(公告)号：CN210210420U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920254136.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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