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公开(公告)号：CN108476735A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810496085.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。
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公开(公告)号：CN108293422A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810316299.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及果实收集技术领域，公开了一种倒伞型无患子果实收集装置，该收集装置包括：倒伞机构，用于收集果实并将果实进行集中和传递。收纳机构，用于收纳所述倒伞机构传递的果实，并能够将果实进行打包；驱动支撑机构，用于对所述倒伞机构和收纳机构进行支撑并带动两者进行移动；所述倒伞机构包括磁性伞骨和收集竖筒，所述收集竖筒上设置有三根或以上的磁性伞骨，所述磁性伞骨上设置有收集网，所述收集网张开后呈倒伞型，果实在所述收集网上进行集中，并由所述收集网滑动穿过所述收集竖筒后进入所述收纳机构内。本发明结构简单、功能可靠也易于实现，并能够提高无患子果实的采收效率、果皮完好度、采收整齐度以及运输便利度。
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公开(公告)号：CN208353961U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820502229.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及果实收集技术领域，公开了一种倒伞型无患子果实收集装置，该收集装置包括：倒伞机构，用于收集果实并将果实进行集中和传递。收纳机构，用于收纳所述倒伞机构传递的果实，并能够将果实进行打包；驱动支撑机构，用于对所述倒伞机构和收纳机构进行支撑并带动两者进行移动；所述倒伞机构包括磁性伞骨和收集竖筒，所述收集竖筒上设置有三根或以上的磁性伞骨，所述磁性伞骨上设置有收集网，所述收集网张开后呈倒伞型，果实在所述收集网上进行集中，并由所述收集网滑动穿过所述收集竖筒后进入所述收纳机构内。本新型结构简单、功能可靠也易于实现，并能够提高无患子果实的采收效率、果皮完好度、采收整齐度以及运输便利度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208874854U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820764699.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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