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公开(公告)号：CN115855560B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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公开(公告)号：CN118120464A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410478165.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于采摘储存的茄子采收机，属于农业生产技术领域。一种便于采摘储存的茄子采收机，包括储存箱，其特征在于：所述储存箱的顶部焊接有采摘箱，且采摘箱的内部设有传导轴，所述传导轴的内部开设有滑槽，所述传导轴的外壁四周均开设有移动口，且移动口与滑槽相连通，所述滑槽的内部滑动安装有移动环，且移动环的外壁四周均焊接有采摘勾，所述采摘勾的另一端穿过移动口并延伸至传导轴的外部，相邻两个所述移动口之间横向等距开设有若干限位孔，且一个限位孔上插接有限位杆。本发明有效的解决了，手动采摘方式效率较低，且采摘下的茄子数量过多，不易携带储存，容易影响采摘工作开展的问题。
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公开(公告)号：CN115855560A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221294075U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323247799.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本实用新型涉及水下打捞技术领域，提出了一种防缠绕的水下打捞装置，包括打捞筒，所述打捞筒的顶部端面焊接有环形轨，且环形轨的内部设有两个电动轮，两个所述电动轮之间焊接有一对卡箍，所述电动轮的顶部焊接有收纳仓，且收纳仓的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端螺接有马达；该防缠绕的水下打捞装置，通过电动伸缩杆会推动连接板下移，当夹板移出打捞筒并抵达打捞位置时，电动轴会驱动夹板夹持打捞物，利用防滑块可以增加夹板对打捞物固定效果，防止出现脱落现象，通过电动伸缩杆将刀片从收纳仓的内部推出，并利用马达驱动刀片转动，可以对打捞筒周围的水草进行切割，避免打捞筒在升降过程中被水草等水生植物缠绕。
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公开(公告)号：CN217533206U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221883901.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种便携式防撞击的水下机器人，涉及水下机械技术领域。所述一种便携式防撞击机器人包括外框架，所述外框架的两端均设有固定板，两个所述固定板之间固定连接有多个保护杆，两个所述侧位板之间设有机器人主体。本实用新型提供的一种便携式防撞击的水下机器人通过机器人主体遭遇撞击带动安装座移动，四个弹簧均发生弹性形变，很好的缓冲撞击带来的势能，有效的避免机器人主体直接承受撞击力；通过将机器人主体滑动放置于两个侧位板之间，分别转动两个侧位板上的转杆，即可实现便捷的完成机器人主体与外框架的固定安装，很好的利用外框架与多个保护杆的配合对机器人主体进行保护。
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公开(公告)号：CN222216515U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420824120.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便于采摘储存的茄子采收机，属于农业生产技术领域。一种便于采摘储存的茄子采收机，包括储存箱，其特征在于：所述储存箱的顶部焊接有采摘箱，且采摘箱的内部设有传导轴，所述传导轴的内部开设有滑槽，所述传导轴的外壁四周均开设有移动口，且移动口与滑槽相连通，所述滑槽的内部滑动安装有移动环，且移动环的外壁四周均焊接有采摘勾，所述采摘勾的另一端穿过移动口并延伸至传导轴的外部，相邻两个所述移动口之间横向等距开设有若干限位孔，且一个限位孔上插接有限位杆。本实用新型有效解决了，手动采摘方式效率较低，且采摘下的茄子数量过多，不易携带储存，容易影响采摘工作开展的问题。
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公开(公告)号：CN221181445U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323183500.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及森林防火技术领域，提出了一种便于安装的森林防火墙，包括两个立柱，所述立柱的两侧均设有固定轨，两个所述立柱之间插接有一个防火板，且防火板的底部两侧均开设有限位槽；该便于安装的森林防火墙，通过连接槽和连接块将立柱与固定轨进行连接，并利用插接的方式将防火板固定在两个固定轨之间，通过插接的方式在保障连接效果的同时，可以减少螺栓的使用，降低了安装难度，缩短了安装所需的时间，有利于提高安装工作的效率，由于所需螺钉数量减少，可以避免在运输过程中出现螺钉丢失的现象，通过第一螺钉穿过固定孔，并与螺母连接，可以起到加固防火板的作用，利用限位块和限位槽插接，可以增加防火板与立柱的连接效果。
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