公开(公告)号：CN116588273B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310813093.9

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵健 ,  闫硕 ,  黄振淼 ,  张亚楠 ,  刘龙文 ,  刘亦泽

IPC: B63B59/10

Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两个旋转板旋转驱动的旋转件。该发明通过采用分体协同清扫的方式，可以对船体底舱以及船中侧板横舱壁板同时进行除尘处理，提高其除尘的效率，而且通过两组支腿组件和旋转件的配合，可以形成机器人的翻转工作，进而满足不同船舱的除尘工作，而且在翻越的过程中，不存在磕碰，解决了现有技术中清扫机器人不便于进行翻越工作，以及翻越过程中容易对船体造成损伤的问题。

公开(公告)号：CN116588273A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310813093.9

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵健 ,  闫硕 ,  黄振淼 ,  张亚楠 ,  刘龙文 ,  刘亦泽

IPC: B63B59/10

Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两个旋转板旋转驱动的旋转件。该发明通过采用分体协同清扫的方式，可以对船体底舱以及船中侧板横舱壁板同时进行除尘处理，提高其除尘的效率，而且通过两组支腿组件和旋转件的配合，可以形成机器人的翻转工作，进而满足不同船舱的除尘工作，而且在翻越的过程中，不存在磕碰，解决了现有技术中清扫机器人不便于进行翻越工作，以及翻越过程中容易对船体造成损伤的问题。