公开(公告)号：CN118918560A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310505162.X

申请日：2023-05-06

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 陈鹭远 ,  杨浩

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/34 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取包括待识别对象图像的原始图像；对所述原始图像中待识别对象进行数据增强处理，获得增强后图像；对所述增强后图像进行分辨率缩小处理，获得目标图像，其中，所述目标图像用于对识别模型进行训练，所述识别模型用于从输入图像中识别待识别对象。利用本申请提供的图像处理方法获得的目标图像进行模型训练，训练出的识别模型对待识别对象的识别准确率较高。

公开(公告)号：CN118865283A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310462781.5

申请日：2023-04-26

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 陈鹭远

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、自动驾驶设备及计算机存储介质，该图像处理方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像包括车道线图像；对所述待识别图像进行特征提取，获得至少两个第一特征图；对所述至少两个第一特征图进行特征融合，获得第二特征图；根据所述第二特征图分别确定所述待识别图像包括的第一环境信息和第一车道线信息。本方案能够提高从图像中识别环境信息和车道线信息的效率。