公开(公告)号：CN119642699A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411797298.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 魏乐愚 ,  陈紫轩 ,  樊喜刚 ,  徐洋 ,  韦翰鹏 ,  张颖祚 ,  庄宗林 ,  马辉

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描分析的产品表面形貌获得方法。是通过人工手持便携式光学三维激光扫描及光笔测量系统对产品进行扫描，用多频外差技术对相位图像进行展开，分别获得两个相机的连续相位移图像后，就可以方便的利用极线约束和相位约束来得到同一个三维点在左右相机中的对应像素点，将无序点云进行配准关联，采用关键帧提取方法，在不影响图像质量的前提下，有效降低计算力减少计算过程，从而最终利用双目立体视觉原理计算出该点在相机坐标系中的三维坐标。可有效展示产品的实际总装效果，为后续装配路径规划提供基础保障，有利于自动化装配过程的实施；降低人工操作次数；操作过程简单方便。