公开(公告)号：CN117990056A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311747125.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈龙 ,  赵聘 ,  陈华俊 ,  刘波 ,  程照强 ,  苗志富 ,  聂晓慧 ,  江耿丰 ,  叶有时

IPC: G01C11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的火星表面测绘重建系统及方法，其中，该系统包括：火星表面测绘参考单元、视觉/惯性里程计模块、无人机导航控制模块、测绘相机、无人机能源及动力模块和图像数据处理模块；其中，该系统通过火星表面测绘参考单元提供火星坐标信息，通过视觉/惯性里程计模块获取火星无人机的位姿信息，通过无人机导航控制模块实现飞行路径规划和导航控制，通过机载的高分辨率测绘相机实现火星表面图像数据采集，通过图像数据处理模块进行三维重建处理，最终生成高精度的火星表面实景三维模型。本发明大大提高火星表面测绘精度，获取的火星表面图像分辨率理论上可达厘米级，提高火星表面测绘灵活性。