公开(公告)号：CN1358993A

公开(公告)日：2002-07-17

申请号：CN01144945.4

申请日：2001-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李智斌 ,  吴宏鑫 ,  王晓磊 ,  李季苏 ,  容伊 ,  郝永波 ,  张洪华 ,  李通生 ,  肖今雄 ,  于志杰 ,  解永春 ,  杨天安 ,  邢琰

IPC: G01M19/00 ,  G09B23/10

Abstract: 一种变参数动力学与控制实验系统,包括:气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置;刚性主体;主体喷气力矩执行装置;性附件装置;主体角运动测量装置;信号调理及数显装置;通讯测控装置;挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起,所述刚性主体、主体喷气力矩执行装置、挠性附件装置、主体角运动测量装置及信号调理数显装置安装在由气浮轴承浮起的与地面隔离的气浮台上。这种系统可以达到对象模型的纯粹性、测控功能的独立性和模型参数的可调性与时变性的目标。同时本发明提供的利用上述变参数动力学与控制实验系统进行实验的方法简单,控制精度较高,延时时间较短。

公开(公告)号：CN2514332Y

公开(公告)日：2002-10-02

申请号：CN01279070.2

申请日：2001-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李智斌 ,  王晓磊 ,  郝永波 ,  肖今雄 ,  邢琰

IPC: G01M7/00 ,  G01D5/12 ,  H03F3/181

Abstract: 本实用新型提供一种灵敏度高、测量信号品质优异、结构简单、成本低廉且可扩展性强的航天器挠性模态测量仪器。该仪器包括模态测量装置和由信号放大电路及滤波电路所组成的信号处理装置,所述模态测量装置的输出信号输入所述信号处理装置;其中所述模态测量装置采用电阻应变桥式电路,所述信号处理装置中的滤波电路采用低通滤波电路。利用这种仪器可测得航天器上挠性附件的振动模态信息,将这种模态信息及其微分信号作为状态反馈引入控制器,可有效地提高振动抑制水平,由此得到另人满意的控制结果。