公开(公告)号：CN108809171B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810502305.0

申请日：2018-05-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王友平 ,  梁骄雁 ,  马婷婷 ,  祝晓丽 ,  耿远迎 ,  闫云 ,  张猛

IPC: H02P8/22

Abstract: 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路，使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流，进而在电机中产生低速旋转磁场，最后将参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成，进而将电流调制成PWM控制信号，完成定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制。

公开(公告)号：CN108809171A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810502305.0

申请日：2018-05-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王友平 ,  梁骄雁 ,  马婷婷 ,  祝晓丽 ,  耿远迎 ,  闫云 ,  张猛

IPC: H02P8/22

CPC classification number: H02P8/22

Abstract: 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路，使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流，进而在电机中产生低速旋转磁场，最后将参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成，进而将电流调制成PWM控制信号，完成定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制。