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公开(公告)号：CN108731665B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810461474.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B、C、D三个星点距离及能量匹配的星图区域，作为初选区域。在拍摄的星图内提取出的星点，如果待识别星与图边界满足一定范围，则在该星周围若干范围内，分别取三颗星形成距离角度组合，用于识别该颗星。依次识别完所有拍摄的星图内的星点后，在识别出的星点中，选取距离其他星夹角最近的一颗星，以该星为中心，角距T度范围外的星剔除；保存剩余的识别星集合，识别过程结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105424033B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510725466.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法，首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度，并选择星光定向仪的曝光时间，然后令星光定向仪连续曝光多帧图像，同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据，最后根据移动平台姿态数据对多帧图像进行平移、叠加，得到修正后的星光定向仪曝光图像，并提取图像的星点，完成星光定向仪动态探测。本发明通过优化星光定向仪自身参数并移动平台自带的惯导系统提供的姿态及角速度，对星光定向仪图像进行叠加，在提高星光定向仪动态条件下的探测灵敏度的同时，还避免了星光定向仪体积和重量的增加。
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公开(公告)号：CN109035164B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810770994.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统，采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低；同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像，计算过程简单，适于嵌入式平台的运行；在高频处理(50Hz)的要求下，采用简化的求取图像低频信息的方法，每个像素的低频信息通过周围像素值加权得到；这样准确获取到了图像的低频信息，即背景杂光图像，便于后续求高频星点信息；整个计算过程在程序中，只需要加减和移位操作，便于嵌入式平台的实现。
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公开(公告)号：CN108731665A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810461474.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B、C、D三个星点距离及能量匹配的星图区域，作为初选区域。在拍摄的星图内提取出的星点，如果待识别星与图边界满足一定范围，则在该星周围若干范围内，分别取三颗星形成距离角度组合，用于识别该颗星。依次识别完所有拍摄的星图内的星点后，在识别出的星点中，选取距离其他星夹角最近的一颗星，以该星为中心，角距T度范围外的星剔除；保存剩余的识别星集合，识别过程结束。
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公开(公告)号：CN105424033A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510725466.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法，首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度，并选择星光定向仪的曝光时间，然后令星光定向仪连续曝光多帧图像，同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据，最后根据移动平台姿态数据对多帧图像进行平移、叠加，得到修正后的星光定向仪曝光图像，并提取图像的星点，完成星光定向仪动态探测。本发明通过优化星光定向仪自身参数并移动平台自带的惯导系统提供的姿态及角速度，对星光定向仪图像进行叠加，在提高星光定向仪动态条件下的探测灵敏度的同时，还避免了星光定向仪体积和重量的增加。
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公开(公告)号：CN109035164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810770994.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20004 , G06T2207/20024
Abstract: 一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统，采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低；同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像，计算过程简单，适于嵌入式平台的运行；在高频处理(50Hz)的要求下，采用简化的求取图像低频信息的方法，每个像素的低频信息通过周围像素值加权得到；这样准确获取到了图像的低频信息，即背景杂光图像，便于后续求高频星点信息；整个计算过程在程序中，只需要加减和移位操作，便于嵌入式平台的实现。
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