公开(公告)号：CN116563141A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310382042.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斯奋 ,  李志平 ,  王磊 ,  于丹 ,  杨巍 ,  顾朋 ,  胡宇桑 ,  郝策

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法，包括：获取待处理图像；对所述待处理图像执行图像增强操作，所述图像增强操作包括：向火星表面图像增强神经网络模型输入图像，得到噪声信息；去除所述噪声信息，得到增强后的图像。通过对“祝融号”火星车采集到的火星表面图像进行建模，将火星表面图像增强问题转换为火星表面图像噪声求解问题，在此基础上通过设计卷积神经网络对火星表面图像的噪声进行求解，并结合火星表面图像模型，以实现对火星表面图像的增强。本发明可有效提升“祝融号”等火星探测车的图像采集质量，可有效提升火车探测车自主感知能力，进而有助于“祝融号”等火星探测车的自主导航及避障能力。