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公开(公告)号:CN103268284A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310177766.2
申请日:2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/00 , G06F9/445 , G06F11/1433 , G11C7/20 , G11C16/20
Abstract: 一种星敏感器在轨维护方法,包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护,应用程序按照功能分解,划分成若干功能模块,对所有功能模块编排序号,每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块,应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法,为每个功能区配置相应的在轨维护区,在轨直接注入维护区,无需修改原有程序,在轨注入程序设计快速简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN101067559A
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200710122908.X
申请日:2007-07-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D5/26
Abstract: 机器视觉中光学成像传感器安装方法,应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤:首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳,然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V-STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转换关系,并以光学成像传感器坐标系和基准镜坐标系间的转换关系作为安装的基础,对应用对象进行安装。本发明突破了光学坐标系的物理表示这一技术难题,解决了光学成像传感器的精确安装问题。
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公开(公告)号:CN103023325A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210531913.7
申请日:2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种用于负载的低功耗控制方法,所述负载具有连续变化的工作状态,包括以下步骤:利用安装于负载的传感器获取与负载工作状态正比变化的状态信号V1;利用状态信号V1和基准信号V2产生差分控制信号V3;将所述差分控制信号V3与恒定信号相叠加后产生用于控制负载的输出信号Vout1+。同时,本发明还提供了一种与该方法相对应的电路,采用本发明可以为工作状态连续变化的负载提供连续变化的控制信号,从而保证负载具有连续的功率输出,同时采用本发明较现有技术显著降低了功率损耗,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN103023325B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201210531913.7
申请日:2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种用于负载的低功耗控制方法,所述负载具有连续变化的工作状态,包括以下步骤:利用安装于负载的传感器获取与负载工作状态正比变化的状态信号V1;利用状态信号V1和基准信号V2产生差分控制信号V3;将所述差分控制信号V3与恒定信号相叠加后产生用于控制负载的输出信号Vout1+。同时,本发明还提供了一种与该方法相对应的电路,采用本发明可以为工作状态连续变化的负载提供连续变化的控制信号,从而保证负载具有连续的功率输出,同时采用本发明较现有技术显著降低了功率损耗,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN102564458B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201110460896.8
申请日:2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器低频误差测量方法,建立由自准直平行光管、静态多光路星模拟器、调整支架、测量系统和激光对准器组成的低频误差测试系统,将星敏感器安装在隔震台上,采用真空钟罩将星敏感器置于真空环境中,真空钟罩上设有玻璃窗口,玻璃窗口透过率不小于95%;监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,最终实现对星敏感器低频误差的测量。本发明测量系统可同时实现不同光谱型的单颗恒星(与多颗恒星)的模拟和对光学基准镜的自准直测角,监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN102564458A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110460896.8
申请日:2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器低频误差测量方法,建立由自准直平行光管、静态多光路星模拟器、调整支架、测量系统和激光对准器组成的低频误差测试系统,将星敏感器安装在隔震台上,采用真空钟罩将星敏感器置于真空环境中,真空钟罩上设有玻璃窗口,玻璃窗口透过率不小于95%;监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,最终实现对星敏感器低频误差的测量。本发明测量系统可同时实现不同光谱型的单颗恒星(与多颗恒星)的模拟和对光学基准镜的自准直测角,监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN103268284B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201310177766.2
申请日:2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/00 , G06F9/445 , G06F11/1433 , G11C7/20 , G11C16/20
Abstract: 一种星敏感器在轨维护方法,包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护,应用程序按照功能分解,划分成若干功能模块,对所有功能模块编排序号,每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块,应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法,为每个功能区配置相应的在轨维护区,在轨直接注入维护区,无需修改原有程序,在轨注入程序设计快速简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN101236087B
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200810057344.0
申请日:2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种静态多光路星模拟器,包括法兰和至少四个星光管,每个星光管均能够产生一颗模拟星,每个星光管的光谱和亮度均可单独调整;星光管通过角度调整机构安装于法兰上,且任意两个星光管的光轴不平行,任意两个星光管之间的相对角度可在不小于10度的范围内进行调整,可以产生大量不同构型的模拟星座,且每个星点的亮度和光谱特性都可以不相同的,任意两个模拟星座之间的几何相似程度比较低,可以很好地模拟真实星空的物理特性。
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公开(公告)号:CN100529679C
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200710122908.X
申请日:2007-07-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D5/26
Abstract: 机器视觉中光学成像传感器安装方法,应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤:首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳,然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V-STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转换关系,并以光学成像传感器坐标系和基准镜坐标系间的转换关系作为安装的基础,对应用对象进行安装。本发明突破了光学坐标系的物理表示这一技术难题,解决了光学成像传感器的精确安装问题。
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公开(公告)号:CN101236087A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810057344.0
申请日:2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种静态多光路星模拟器,包括法兰和至少四个星光管,每个星光管均能够产生一颗模拟星,每个星光管的光谱和亮度均可单独调整;星光管通过角度调整机构安装于法兰上,且任意两个星光管的光轴不平行,任意两个星光管之间的相对角度可在不小于10度的范围内进行调整,可以产生大量不同构型的模拟星座,且每个星点的亮度和光谱特性都可以不相同的,任意两个模拟星座之间的几何相似程度比较低,可以很好地模拟真实星空的物理特性。
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