公开(公告)号：CN114035422A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111179532.2

申请日：2021-10-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  王淑一 ,  宁之成 ,  郭建新 ,  王硕 ,  何刚 ,  周中泽

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的异构陀螺故障定位及处理方法，属于航天器控制领域。步骤包括：(1)陀螺单机硬件测量故障判断；(2)陀螺加电故障及自主关闭处理；(3)陀螺单机软件级数据信息判断及系统级等效检测；(4)陀螺故障切换处理。本发明所涉及的陀螺组件重构组合处理方法，按照一致性、完备性原则完善判别逻辑，提高了不同种类、构型、数目陀螺的冗余组合使用效能。

公开(公告)号：CN119305756B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411854517.7

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王勇 ,  刘潇翔 ,  苏晏 ,  张斌 ,  武登云 ,  王淑一 ,  宁之成 ,  李贵明 ,  刘瑞

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种容错型动量轮系控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：基于卫星平台的包络能力，确定满足所述包络能力的动量轮配置方案和构型方案；若确定大角动量动量轮系中存在失效角动量轮，则利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，利用大力矩动量轮系补偿大角动量动量轮系产生的非旋转轴角动量；若确定大力矩动量轮系中存在失效力矩轮，则针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制。本发明能够在一种轮系内出现失效轮时，利用另一种轮系对失效轮造成的干扰进行补偿，从而实现整星姿态的平稳过渡。

公开(公告)号：CN119305756A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411854517.7

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王勇 ,  刘潇翔 ,  苏晏 ,  张斌 ,  武登云 ,  王淑一 ,  宁之成 ,  李贵明 ,  刘瑞

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种容错型动量轮系控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：基于卫星平台的包络能力，确定满足所述包络能力的动量轮配置方案和构型方案；若确定大角动量动量轮系中存在失效角动量轮，则利用剩余角动量轮的目标角动量前馈补偿载荷平台旋转角动量以形成整星零动量，利用大力矩动量轮系补偿大角动量动量轮系产生的非旋转轴角动量；若确定大力矩动量轮系中存在失效力矩轮，则针对大角动量动量轮系建立新的目标角动量，大力矩动量轮系吸收大角动量动量轮系的转速控制引起的角动量变化，以实现整星零动量控制。本发明能够在一种轮系内出现失效轮时，利用另一种轮系对失效轮造成的干扰进行补偿，从而实现整星姿态的平稳过渡。

公开(公告)号：CN114035422B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202111179532.2

申请日：2021-10-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  王淑一 ,  宁之成 ,  郭建新 ,  王硕 ,  何刚 ,  周中泽

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的异构陀螺故障定位及处理方法，属于航天器控制领域。步骤包括：(1)陀螺单机硬件测量故障判断；(2)陀螺加电故障及自主关闭处理；(3)陀螺单机软件级数据信息判断及系统级等效检测；(4)陀螺故障切换处理。本发明所涉及的陀螺组件重构组合处理方法，按照一致性、完备性原则完善判别逻辑，提高了不同种类、构型、数目陀螺的冗余组合使用效能。

公开(公告)号：CN115809584B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310050748.1

申请日：2023-02-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  刘磊 ,  魏春岭 ,  石恒 ,  林波 ,  苏晏 ,  何刚 ,  于强 ,  宁之成

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法，方法包括：确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态；根据动力学模型参数，建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦合动力学模型；将挠性附件的运动过程视为挠性附件相对连接点的转动运动和挠性附件的质心相对连接点的平动运动，针对每一个挠性附件建立该挠性附件相对连接点的转动运动方程和建立该挠性附件的质心相对连接点的平动运动方程，以模拟每一个挠性附件的连续运动过程。本方案，能够针对带有多个挠性附件的航天器，实现包含挠性附件运动过程的多体动力学系统动态建模。

公开(公告)号：CN115809584A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310050748.1

申请日：2023-02-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  刘磊 ,  魏春岭 ,  石恒 ,  林波 ,  苏晏 ,  何刚 ,  于强 ,  宁之成

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法，方法包括：确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态；根据动力学模型参数，建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦合动力学模型；将挠性附件的运动过程视为挠性附件相对连接点的转动运动和挠性附件的质心相对连接点的平动运动，针对每一个挠性附件建立该挠性附件相对连接点的转动运动方程和建立该挠性附件的质心相对连接点的平动运动方程，以模拟每一个挠性附件的连续运动过程。本方案，能够针对带有多个挠性附件的航天器，实现包含挠性附件运动过程的多体动力学系统动态建模。