公开(公告)号：CN217304006U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202221336155.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张志强 ,  陈功明 ,  齐晨韬 ,  张海明 ,  仇永琛 ,  于淼

IPC: G01D21/00 ,  B64C33/02 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了仿生蛇形陆空两用探测器，包括从左至右依次设置的头部、躯干部和尾部，躯干部包括若干躯干组件，躯干组件和尾部上均设置有移动转向机构，相邻两躯干组件之间通过移动转向机构传动连接，靠近头部的躯干组件通过移动转向机构与头部传动连接，靠近尾部的躯干组件与尾部上的移动转向机构传动连接，靠近头部和尾部的两躯干组件上均设置有连接机构，头部和尾部均与连接机构限位配合，若干躯干组件上均设置有飞行机构，头部上设置有控制盒，移动转向机构和飞行机构均与控制盒电性连接。本实用新型结构简单，实现了装置的行走顺畅，具备陆地姿态和飞行姿态，转换方便，实现了陆、空两种环境的平稳作业。

公开(公告)号：CN216464697U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122689560.0

申请日：2021-11-04

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 陈功明 ,  王先智 ,  张志强 ,  齐晨韬 ,  段姮 ,  施如梦

IPC: B25J17/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种空间机械臂关节驱动的控制装置，涉及机械臂技术领域。包括空间机械臂本体，空间机械臂本体表面转动连接有机械臂关节，机械臂关节内壁固定连接有轴承，轴承内壁固定连接有连接轴，两个机械臂关节通过连接轴连接在一起；连接轴表面设置有关节控制机构；关节控制机构包括传动齿，传动齿固定连接在连接轴表面，传动齿表面活动啮合有从动齿，从动齿表面贯穿固定连接有转轴，转轴表面转动连接有齿轮箱，齿轮箱表面内嵌在机械臂关节内壁；齿轮箱表面设有自锁机构，卡齿与内圈齿轮的轮齿卡接来降低连接轴的转速，增加了空间机械臂的安全性，在电机故障时能够起到紧急保护的效果，避免造成更大的损坏，大大的降低了安全隐患。