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公开(公告)号:CN113003038A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110235135.6
申请日:2021-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶,其整体结构可分为封口打包装置、自动开盖机构、垃圾桶箱体和套袋装置四个部分。垃圾桶箱体设计:每个空间负责存放各类垃圾,实现垃圾分类功能。自动开盖机构采用四连杆机构,通过控制舵机转动的角度和连杆之间的运动关系实现自动开盖功能。自动套袋装置包括垃圾袋收纳盒和负压风扇两个部分。封口打包装置是对装满垃圾的垃圾袋进行封口和切断,有两个执行部分可以旋转运动,一个固定不动,通过控制可转动的执行部分和固定部分相互啮合将垃圾袋夹紧,通过控制电机经过齿轮传动驱动执行部分正反转对垃圾桶内的三类垃圾袋进行封口和切断,实现各类垃圾自动打包功能。
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公开(公告)号:CN214986478U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202120690404.3
申请日:2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B51/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于回转热封聚乙烯塑料袋的装置,上下悬臂结构分别由两侧电机连接齿轮,并与两侧封口悬臂上的轮齿进行啮合,实现上下两侧悬臂回转运动的分别控制;上下悬臂结构通过封口支撑轴与推力轴承进行连接,实现上下悬臂结构的相对位置回转;根据实际的主体设备或者机架的大小对悬臂尺寸进行设计,使得悬臂结构与之安装严丝合缝。最终解决了其他同类设备的体积大,效率低,自动化程度较低等问题,大幅度的提高了整体的工作效率。
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