公开(公告)号：CN102522042B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110406839.1

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  朱晓庆 ,  彭奎 ,  左国玉 ,  龚道雄 ,  李亚磊 ,  王恺 ,  侯旭阳 ,  赵秉辉 ,  高静欣 ,  魏若岩 ,  张蓉 ,  张玉

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，且将电磁效应应用到倒立摆系统中，发明了一套应用电磁效应产生力来控制倒立摆系统的平衡的装置。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，为独轮机器人侧向平衡等研究提供实验平台，该系统可在控制领域用来检验某种理论或方法的正确性与可行性，更重要的是该系统可以为独轮机器人的侧向平衡提供解决方案。

公开(公告)号：CN102522042A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110406839.1

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  朱晓庆 ,  彭奎 ,  左国玉 ,  龚道雄 ,  李亚磊 ,  王恺 ,  侯旭阳 ,  赵秉辉 ,  高静欣 ,  魏若岩 ,  张蓉 ,  张玉

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，且将电磁效应应用到倒立摆系统中，发明了一套应用电磁效应产生力来控制倒立摆系统的平衡的装置。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，为独轮机器人侧向平衡等研究提供实验平台，该系统可在控制领域用来检验某种理论或方法的正确性与可行性，更重要的是该系统可以为独轮机器人的侧向平衡提供解决方案。

公开(公告)号：CN202383921U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120509567.3

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  朱晓庆 ,  彭奎 ,  左国玉 ,  龚道雄 ,  李亚磊 ,  王恺 ,  侯旭阳 ,  赵秉辉 ,  高静欣 ,  魏若岩 ,  张蓉 ,  张玉

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，且将电磁效应应用到倒立摆系统中，发明了一套应用电磁效应产生力来控制倒立摆系统的平衡的装置。本实用新型系统设计简单可靠，结构清晰明了，为独轮机器人侧向平衡等研究提供实验平台，该系统可在控制领域用来检验某种理论或方法的正确性与可行性，更重要的是该系统可以为独轮机器人的侧向平衡提供解决方案。