公开(公告)号：CN107194338A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710336956.2

申请日：2017-05-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  孟晓燕 ,  郑榜贵 ,  刘丹 ,  李岳

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00342 ,  G06K9/6223 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明公开了基于人体树图模型的交通环境行人检测方法。属于道路交通行人检测领域。首先选取具有人体关节标注信息的数据集作为模型的训练样本，并将关节点扩充为所需的人体部件；基于各父子部件的相对位置关系，采用样本相对距离、样本相关差异度均值和样本集总体相关差异度均值的概念，对K‑means算法初始聚类中心进行优化，实现对人体各部件类型的聚类，进而获取训练样本的隐藏变量；利用坐标下降法解决隐结构SVM问题，训练获取检测判别模型；在检测阶段，依据所构筑的人体树图结构、部件状态转移方程和离线训练模型，融合动态规划思想实现对测试样本特征金字塔的遍历，进而获取图像的全部人体检测结果，并利用非极大值抑制算法得到最终的检测包围盒。

公开(公告)号：CN107680099A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710954472.4

申请日：2017-10-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  孟晓燕 ,  郑榜贵 ,  刘丹 ,  李岳

IPC: G06T7/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06T7/10 ,  G06K9/6222 ,  G06K9/6272 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种融合IFOA和F-ISODATA的图像分割方法属于图像处理领域。首先，引入果蝇算法进行全局粗寻优。采用步长自适应取值机制，将步长与当前迭代次数以及前次迭代极值进行关联，确保收敛的速度与精度。然后将收敛得到的最优解赋值给FCM，作为其初始聚类中心。FCM在图像像素的隶属度函数中引入模糊概念，确定目标函数，将图像分割问题转化为目标函数求解问题，并通过拉格朗日极值定理得到极值解。考虑到FCM算法类别个数需要人工干预且取值固定、鲁棒性差等问题，将ISODATA嵌入入到FCM框架中，增加类内分裂和类间合并操作，实现类别个数的自适应。最终通过F-ISODATA算法实现局部精寻优，得到图像分割结果。

公开(公告)号：CN108805891A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810503927.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  李岳 ,  庄博阳 ,  孟晓燕

IPC: G06T7/136 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/136 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明公开了一种基于脊状图与改进顺序RANSAC的车道线检测与车辆定位方法，属于道路上的车道线检测领域。本发明从提高车道线检测准确度及抗干扰角度出发，提出了基于脊状图与改进顺序RANSAC模型拟合的车道线检测与车辆定位方法。本发明在脊状图的基础上，提出了一种有效的噪声滤波机制，并在模型拟合的过程中去除摄像机俯仰角的变化，使得模型拟合不依赖于预先确定的俯仰角，而是根据拟合的模型计算得到俯仰角。针对车道线一侧消失的问题提出了一种改进的顺序RANSAC算法，使得只存在一边车道线的情况下也可以进行车辆的定位。