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公开(公告)号：CN105570237A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN103661922A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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公开(公告)号：CN103673784B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210334885.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN103661922B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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公开(公告)号：CN103527530B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210231177.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/04
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体公开一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器，它包括壳体，壳体的上部内设有小活塞，膜片式封头的一端嵌在小活塞内，膜片式封头的另一端位于壳体外，且膜片式封头的该端与高压气瓶的出气管的端部连接；壳体的内部设有大活塞，大活塞上端是气腔，大活塞下端是液压油腔。该蓄能器能够自行补压，无需单独为此供电和控制，大大简化了伺服机构的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103527530A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231177.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/04
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体公开一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器，它包括壳体，壳体的上部内设有小活塞，膜片式封头的一端嵌在小活塞内，膜片式封头的另一端位于壳体外，且膜片式封头的该端与高压气瓶的出气管的端部连接；壳体的内部设有大活塞，大活塞上端是气腔，大活塞下端是液压油腔。该蓄能器能够自行补压，无需单独为此供电和控制，大大简化了伺服机构的结构。
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公开(公告)号：CN105626605B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103673784A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334885.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN105570237B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08 , F15B21/041 , F15B3/00
Abstract: 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN105626605A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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