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公开(公告)号：CN119303209B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411858816.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及数字化系统领域，特别是涉及一种空肠营养管置管辅助系统。包括：空肠营养管及置管辅助模块，置管辅助模块用于根据空肠营养管置管过程中对应的引导向量，生成置管引导指令；置管辅助模块按照如下步骤执行每当驱动电机转动一个引导角度时，获取当前时刻的引导向量；将引导向量输入目标判定模型，以生成当前时刻对应的引导信息；以引导插入引导丝。引导向量中包括多个变动值及固定值，通过这些纬度值的组合，可以更加准确的反映出体内第一导引磁铁与第二导引磁铁之间相对位置，以便于模型可以根据上述引导向量预测出更加准确的引导信息。由于引导端头在胃内的活动自由度更大，进而更容易使得引导端头通过幽门，以减少对胃壁的损伤风险。
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公开(公告)号：CN119303209A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411858816.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及数字化系统领域，特别是涉及一种空肠营养管置管辅助系统。包括：空肠营养管及置管辅助模块，置管辅助模块用于根据空肠营养管置管过程中对应的引导向量，生成置管引导指令；置管辅助模块按照如下步骤执行每当驱动电机转动一个引导角度时，获取当前时刻的引导向量；将引导向量输入目标判定模型，以生成当前时刻对应的引导信息；以引导插入引导丝。引导向量中包括多个变动值及固定值，通过这些纬度值的组合，可以更加准确的反映出体内第一导引磁铁与第二导引磁铁之间相对位置，以便于模型可以根据上述引导向量预测出更加准确的引导信息。由于引导端头在胃内的活动自由度更大，进而更容易使得引导端头通过幽门，以减少对胃壁的损伤风险。
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