公开(公告)号：CN107107460B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201580002572.6

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京实诺泰克科技有限公司

Inventor： 孙玉春 ,  王勇 ,  陈科龙 ,  吕培军 ,  宋杨

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

CPC classification number: B29C67/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构，运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32)；材料盘(1)内具有过滤机构(5)，当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时，过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动，过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构，水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动，改善材料的流动性；通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣，达到清洁打印材料的效果，在提高打印材料的使用率的同时，也提高了打印质量。

公开(公告)号：CN107224335A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201610176799.9

申请日：2016-03-25

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  张磊 ,  王勇 ,  原福松 ,  宋杨 ,  刘建彰 ,  周永胜

IPC: A61C8/00 ,  A61B34/10

CPC classification number: A61C8/009 ,  A61C8/0009

Abstract: 本发明涉及一种以修复为导向的种植骨增量导板设计制作方法，步骤：拍摄患者CT，获种植三维空间；口内三维扫描或扫描石膏模型获得患者数据；将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；提取缺牙区近远中邻牙半冠数据，均匀增厚；测量|牙合|面至种植体尾端间直线段距离；生成种植导板三维数字模型；设计骨增量区域植骨后外表面，增厚并预留植骨材料充填孔；完成设计与加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，并实现精准骨增量操作，降低牙齿种植风险，方便、准确控制异体骨增量材料的植入量、表面形态，提高牙种植手术成功率。

公开(公告)号：CN107224335B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610176799.9

申请日：2016-03-25

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  张磊 ,  王勇 ,  原福松 ,  宋杨 ,  刘建彰 ,  周永胜

IPC: A61C8/00 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种以修复为导向的种植骨增量导板设计制作方法，步骤：拍摄患者CT，获种植三维空间；口内三维扫描或扫描石膏模型获得患者数据；将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；提取缺牙区近远中邻牙半冠数据，均匀增厚；测量面至种植体尾端间直线段距离；生成种植导板三维数字模型；设计骨增量区域植骨后外表面，增厚并预留植骨材料充填孔；完成设计与加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，并实现精准骨增量操作，降低牙齿种植风险，方便、准确控制异体骨增量材料的植入量、表面形态，提高牙种植手术成功率。

公开(公告)号：CN107107460A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580002572.6

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京实诺泰克科技有限公司

Inventor： 孙玉春 ,  王勇 ,  陈科龙 ,  吕培军 ,  宋杨

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

CPC classification number: B29C67/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构，运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32)；材料盘(1)内具有过滤机构(5)，当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时，过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动，过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构，水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动，改善材料的流动性；通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣，达到清洁打印材料的效果，在提高打印材料的使用率的同时，也提高了打印质量。

公开(公告)号：CN202761475U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220380865.1

申请日：2012-08-03

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  宋杨 ,  赵一姣 ,  王勇 ,  孙玉春

IPC: A61C19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于牙颌模型扫描仪空间精度评价的检测装置，包括弧形底座，所述弧形底座上有若干个长方体，该若干个长方体在弧形底座上呈螺旋阶梯状排列，其中，每个长方体的顶面与底面平行，每个长方体的内侧面与外侧面平行，所述弧形底座上的若干个长方体的高度逐级递增，弧形底座上的若干个长方体的厚度逐级递减。本实用新型能实现三维扫描仪的空间分辨率、扫描盲区、单次扫描精度、重复扫描精度和空间一致性的定量评价。