一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法

    公开(公告)号:CN1624720A

    公开(公告)日:2005-06-08

    申请号:CN200310118788.8

    申请日:2003-12-02

    Abstract: 本发明涉及计算机技术,是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法,其步骤:a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅,分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数,剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系,提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度,剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤,根据新拍摄的图像,提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线,剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线,可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。

    一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法

    公开(公告)号:CN1282129C

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN200310118788.8

    申请日:2003-12-02

    Abstract: 本发明涉及计算机技术,是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法,其步骤:a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅,分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数,剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系,提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度,剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤,根据新拍摄的图像,提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线,剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线,可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。

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