公开(公告)号：CN108241159A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711413527.7

申请日：2017-12-24

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 郝晓明 ,  李春颖 ,  车欢 ,  刘金山 ,  刘骁

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，包括步骤：利用仿生组合导航通过多源数据融合实时获取的载体导航信息，与卫星导航电文中的卫星星历相结合，计算获得用于抗干扰检测的辅助信息；在GNSS基带信号处理部分进行欺骗式干扰检测处理，将欺骗式干扰信号检测、识别与剔除；在GNSS信息处理部分中进行电文延时检测，检测出是否存在欺骗式干扰中的再生式欺骗干扰；在GNSS定位解算部分再次进行欺骗检测，将欺骗式干扰信号检测、识别与剔除。本发明获取的导航信息不受外界环境影响，利用基于仿生组合导航的辅助信息，高效的判断欺骗性干扰信号是否存在，进而实现对欺骗式干扰的检测及抑制，扩大了抗欺骗干扰算法的适用性、提高了系统可靠性。

公开(公告)号：CN107907891A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711134806.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 徐振兴 ,  刘鹏 ,  陈耀辉 ,  魏婵娟 ,  王宏伟 ,  车欢

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37

CPC classification number: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种卫星导航应用系统中空频抗干扰方法及应用系统，通过在各频点抗干扰滤波处理模块之后、逆傅里叶变换模块之前，增加窄带滤波模块，可以解决目前空频抗干扰算法中存在的抗多窄带干扰无法滤除的问题；本发明的整个过程可以集成在FPGA中实现，有利于装置的小型化设计；本发明方法适用于导弹、炸弹、飞机、舰船等军用领域的卫星导航设备，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN108226980B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201711412174.9

申请日：2017-12-23

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 车欢 ,  侯利朋 ,  刘翔 ,  刘骁 ,  刘金山 ,  李春颖

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数据的冗余度，有效提高定位的精度；增加了在“城市峡谷”等复杂环境导航系统可观测卫星的数量，有效提高了导航系统的有效性；BD/GPS信息融合技术降低了对单一系统的依赖性，摆脱了GPS选择失效情况的影响。

公开(公告)号：CN108241159B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201711413527.7

申请日：2017-12-24

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 郝晓明 ,  李春颖 ,  车欢 ,  刘金山 ,  刘骁

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，包括步骤：利用仿生组合导航通过多源数据融合实时获取的载体导航信息，与卫星导航电文中的卫星星历相结合，计算获得用于抗干扰检测的辅助信息；在GNSS基带信号处理部分进行欺骗式干扰检测处理，将欺骗式干扰信号检测、识别与剔除；在GNSS信息处理部分中进行电文延时检测，检测出是否存在欺骗式干扰中的再生式欺骗干扰；在GNSS定位解算部分再次进行欺骗检测，将欺骗式干扰信号检测、识别与剔除。本发明获取的导航信息不受外界环境影响，利用基于仿生组合导航的辅助信息，高效的判断欺骗性干扰信号是否存在，进而实现对欺骗式干扰的检测及抑制，扩大了抗欺骗干扰算法的适用性、提高了系统可靠性。

公开(公告)号：CN107907891B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201711134806.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 徐振兴 ,  刘鹏 ,  陈耀辉 ,  魏婵娟 ,  王宏伟 ,  车欢

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种卫星导航应用系统中空频抗干扰方法及应用系统，通过在各频点抗干扰滤波处理模块之后、逆傅里叶变换模块之前，增加窄带滤波模块，可以解决目前空频抗干扰算法中存在的抗多窄带干扰无法滤除的问题；本发明的整个过程可以集成在FPGA中实现，有利于装置的小型化设计；本发明方法适用于导弹、炸弹、飞机、舰船等军用领域的卫星导航设备，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN108226980A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711412174.9

申请日：2017-12-23

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 车欢 ,  侯利朋 ,  刘翔 ,  刘骁 ,  刘金山 ,  李春颖

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数据的冗余度，有效提高定位的精度；增加了在“城市峡谷”等复杂环境导航系统可观测卫星的数量，有效提高了导航系统的有效性；BD/GPS信息融合技术降低了对单一系统的依赖性，摆脱了GPS选择失效情况的影响。