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公开(公告)号：CN112036407B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规
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公开(公告)号：CN106887034A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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公开(公告)号：CN104751512A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510098463.0
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种植物三维模型的构建方法及装置，其中方法包括：对待建模植物进行结构单元划分，以获得所述待建模植物的各结构单元；选取所述待建模植物的各结构单元的指标，所述指标为与形态结构和表观纹理相对应的指标；根据所述各结构单元的指标，获取所述待建模植物的各结构单元的指标数据；根据所述待建模植物的各结构单元的指标数据，采用交互式设计方式，获得所述待建模植物的单株三维模型。通过本发明提供的植物三维模型的构建方法及装置，能够提高三维模型设计的速度，同时能够准确的反映植物品种的形态和表观特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105608735A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989947.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种作物根系空间划分方法及系统，能够描述根系围绕植株生长的圆柱形分布特征。方法包括：S1、对待划分的作物根系进行建模，得到由有序三维折线段组成的根系模型，其中，建模所用的三维坐标系的原点为根系初生位置，Z轴为过根系初生位置且与地面垂直的直线；S2、指定根系划分的范围界定圆柱体与各体素的尺度参数，根据所述范围界定圆柱体与尺度参数将根系生长空间进行体素的划分，其中，所述范围界定圆柱体的轴心线为所述Z轴所在的直线；S3、将所述范围界定圆柱体范围内的各级根在各体素内进行分配，对各体素内的根系参数进行统计计算，并根据计算结果得到所述作物根系在各体素内的量化分布。
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公开(公告)号：CN104751512B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510098463.0
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种植物三维模型的构建方法及装置，其中方法包括：对待建模植物进行结构单元划分，以获得所述待建模植物的各结构单元；选取所述待建模植物的各结构单元的指标，所述指标为与形态结构和表观纹理相对应的指标；根据所述各结构单元的指标，获取所述待建模植物的各结构单元的指标数据；根据所述待建模植物的各结构单元的指标数据，采用交互式设计方式，获得所述待建模植物的单株三维模型。通过本发明提供的植物三维模型的构建方法及装置，能够提高三维模型设计的速度，同时能够准确的反映植物品种的形态和表观特征。
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公开(公告)号：CN112036407A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规模样本实验提供理论支持。
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公开(公告)号：CN106887034B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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公开(公告)号：CN105608735B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510989947.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种作物根系空间划分方法及系统，能够描述根系围绕植株生长的圆柱形分布特征。方法包括：S1、对待划分的作物根系进行建模，得到由有序三维折线段组成的根系模型，其中，建模所用的三维坐标系的原点为根系初生位置，Z轴为过根系初生位置且与地面垂直的直线；S2、指定根系划分的范围界定圆柱体与各体素的尺度参数，根据所述范围界定圆柱体与尺度参数将根系生长空间进行体素的划分，其中，所述范围界定圆柱体的轴心线为所述Z轴所在的直线；S3、将所述范围界定圆柱体范围内的各级根在各体素内进行分配，对各体素内的根系参数进行统计计算，并根据计算结果得到所述作物根系在各体素内的量化分布。
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