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公开(公告)号:CN106603993A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611263056.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: H04N7/18 , A01M1/04 , A01M1/2083 , A01M2200/012 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法,基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;昆虫扎取单元,用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;基于立体视觉的图像采集单元,用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落,获取昆虫360°图像,保留图像信息的完整性,有利于提高田间昆虫的识别准确率。
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公开(公告)号:CN107609600A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710892273.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统,所述方法包括:构建基于多颜色空间融合的害虫识别分类模型;利用构建好的害虫识别分类模型对预先采集的粘虫板图像进行害虫识别分类。所述系统包括:粘虫板诱捕单元、监测手机和远程终端装置。本发明提供的温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统能够解决目前基于温室粘虫板的害虫分类识别方法中存在的效率低下以及准确率不高的问题。
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公开(公告)号:CN106603993B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201611263056.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法,基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;昆虫扎取单元,用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;基于立体视觉的图像采集单元,用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落,获取昆虫360°图像,保留图像信息的完整性,有利于提高田间昆虫的识别准确率。
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公开(公告)号:CN207369940U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721254602.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供了一种温室粘虫板害虫自动监测系统,所述系统包括:粘虫板诱捕单元、监测手机、远程终端装置和供电装置;所述监测手机中集成有主控制模块、图像采集模块、害虫分类模块、定时模块、定位模块、通信模块和光源。本实用新型提供的温室粘虫板害虫自动监测系统能够解决现有技术中的害虫监测系统体积庞大,成本偏高,难以维护,不能稳定长期监测害虫动态变化,以及夜间监测不准确,系统供能存在不足的问题。
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公开(公告)号:CN207369930U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721255919.0
申请日:2017-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供了一种害虫自动监测系统,包括:诱捕单元、图像采集单元、伸缩支架单元和供电单元等;图像采集单元包括摄相机、环形灯、光照传感器和滑轨,通过滑轨可以调节图像采集单元与图像采集区域之间的距离;诱捕单元与图像采集单元采用可移动式,可在支架上进行上下移动或挂于植物内部,提高害虫诱捕率,实现不同种类植物害虫的监测;供电单元包括太阳能板、太阳能支架和蓄电池;太阳能支架包括水平旋转部分和垂直旋转部分,水平旋转部分实现水平360°旋转,垂直旋转部分实现垂直方向90°旋转。本实用新型解决了现有技术害虫监测过程中采集的图像不完整或无法获得较佳质量图像、害虫诱捕率低以及害虫监测系统供能不足的问题。
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公开(公告)号:CN206363167U
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201621480178.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型提供了一种基于立体视觉的昆虫图像采集装置,所述基于立体视觉的昆虫图像采集装置包括:载虫盘、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;所述昆虫扎取单元位于所述载虫盘的上方,用于对所述载虫盘上的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;所述基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本实用新型提供的基于立体视觉的昆虫图像采集装置,能够获取昆虫360°图像。
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公开(公告)号:CN206442464U
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201621480477.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;所述昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,所述基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;所述昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;所述昆虫扎取单元,用于对所述昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;所述基于立体视觉的图像采集单元,用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本实用新型提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,能够获取昆虫360°图像。
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公开(公告)号:CN206423389U
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201621488125.4
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供了一种害虫监测装置,包括:定时单元、支架单元和诱捕单元,定时单元,用于在每个预设的定时时刻向支架单元发送触发信号;支架单元,包括升降部分、旋转部分和水平伸缩部分,旋转部分位于升降部分之上,旋转部分带动水平伸缩部分进行旋转运动;支架单元用于在接收到定时单元发送的触发信号后控制升降部分进行第一预设距离的升降动作、旋转部分进行预设角度的旋转动作以及水平伸缩部分进行第二预设距离的水平伸缩动作;诱捕单元,设置在支架单元的水平伸缩部分的末端,用于跟随支架单元进行位置调整,并对害虫进行诱捕。本实用新型解决了现有技术中由于依赖人工进行诱捕单元位置调节而导致的操作不方便以及效率低下的问题。
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