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公开(公告)号：CN113179974B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN110169375B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910532343.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置，基于第一预设神经网络，根据奶牛采食行为的加速度信息，确定对应的采食行为的类别为用于进食的卷食状态或咀嚼状态，或非进食状态；然后在预设时段内，分别根据卷食状态和咀嚼状态的持续时间，获取用于进食的持续时间；基于第二预设神经网络，根据第一预设神经网络分类后的加速度信息，能获取采食速率估计值；根据预设时段内，用于进食的持续时间和采食速率估计值，获取奶牛的个体采食量。本发明实现了奶牛养殖过程中奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111626985A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010314114.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及家禽养殖技术领域，公开了一种基于图像融合的家禽体温检测方法及禽舍巡检系统，其家禽体温检测方法包括：获取家禽的热成像图像与可见光图像；对热成像图像与可见光图像进行图像融合，获取融合图像；建立深度神经网络模型，对融合图像中家禽的关键部位进行特征识别，获取融合图像上家禽的关键部位的温度信息，根据家禽的关键部位的温度信息换算获得家禽的体温信息；本发明基于对热成像与可见光的图像融合，并通过深度神经网络模型的特征识别及相应的温度换算，实现了对家禽体温的智能化检测，确保了检测结果的准确性，满足了各种养殖环境下禽舍的巡检需求，并大幅度提升了对禽舍的巡检效率，节约了家禽养殖成本。
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公开(公告)号：CN111474849A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010314104.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置及控制方法，其智能升降装置包括升降机构、第一传感组件和第二传感组件；升降机构用于安装在移动平台上，第一传感组件与第二传感组件分装在升降机构上，以在升降机构的驱动下分别达到相应的预设高度；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的图像信息和体温信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本发明通过分别对第一传感组件和第二传感组件的升降高度进行控制，实现了对畜禽舍巡检信息的集成化分类采集，可适用于各种复杂的应用场景，不仅能够较好地的满足畜禽舍不同位置处不同高度的畜禽健康巡检需求，而且还可灵活地对不同体型高度的畜禽进行健康巡检。
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公开(公告)号：CN110778266A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910974606.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种牛舍卷帘智能调控方法及系统。该方法包括：获取若干个初始化变量；获取若干个环境参数及降雨量测量值；根据降雨量测量值控制牛舍卷帘的运行状态；基于若干个初始化变量获取牛舍内综合热环境指数和空气污染指数；基于综合热环境指数判断牛舍卷帘的开度调控方式；获取牛舍通风量需求估计关键参数，基于牛舍通风量需求估计关键参数得到牛舍通风需求量；基于牛舍通风需求量和若干个环境参数获取牛舍卷帘开口决策参数；计算牛舍卷帘开口决策参数，得到卷帘开口率。本发明实施例通过结合各种参数的分析处理，对卷帘开口率进行量化调控，减少了过度通风或通风不足的情况，提高了牛舍环境舒适度和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110169374A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910532317.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明实施例提供一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统，将每台装置套设于奶牛的头部，通过装置与奶牛的颊部或鼻部接触的传感器采集奶牛采食行为的加速度信息；同时，将装置的传感器与中继器、数据存储模块和数据处理模块依次电连接，通过中继器将传感器采集的加速度信息传送至数据存储模块进行数据处理和存储，数据处理模块通过调用数据存储模块中的加速度信息，对奶牛的采食行为与采食量的监测与分析。本发明实施例实现了奶牛养殖过程中每头奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与个体采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113080100B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179976A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179974A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN112861734A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110185234.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种料槽余食监测方法及系统，包括：对目标料槽图像进行图像语义分割，获取料槽子图像和牛体子图像，并计算所述料槽子图像占所述目标料槽图像的像素百分比；由所有像素百分比大于第一预设阈值的目标料槽图像，构成有效料槽图像集；将有效料槽图像集中的有效料槽图像输入至剩余饲料识别模型，获取所述有效料槽图像对应的饲料百分比；根据所有饲料百分比的平均值，确定料槽余食的百分比。本发明提供的料槽余食监测方法及系统，采用语义分割和基于迁移学习的图像识别技术，对采集的饲料槽内图片进行分类识别出饲料的剩余百分比，具有轻量级、易部署、使用条件宽泛等优点，能有效地提高牛舍内采食日粮监控的数字化程度和智能化水平。
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