公开(公告)号：CN119625584A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510153724.8

申请日：2025-02-12

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 曾科 ,  范亮亮 ,  陈泽华 ,  陈亮名 ,  谢立荣 ,  刘钟楠

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种电子围栏识别方法及系统，所述方法包括，首先，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；然后，对获取的视频流数据中的铁路进行分割，提取上行轨道掩码和下行轨道掩码，并计算上行轨道和下行轨道的拟合直线；最后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏。上述方法及系统采用无人机高空监控施工场景，并实时生成电子围栏，上述方法可适用于在铁路旁任何施工位置，不需要手动去画电子围栏，施工场地更换，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。

公开(公告)号：CN119625583A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510153720.X

申请日：2025-02-12

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 曾科 ,  范亮亮 ,  孙雪松 ,  唐翔 ,  刘钟楠 ,  罗铮鸣

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V40/10 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种铁路施工防护方法及系统，所述方法包括，首先，基于施工作业位置，设置超参数；其次，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；然后，采用实例分割算法对获取的视频流数据中的铁路进行分割，获取上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标；然后，分别基于上行轨道的像素点坐标和下行轨道的像素点坐标，计算上行轨道和下行轨道的拟合直线；然后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏；最后，基于施工人员的坐标位置和电子围栏，判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法采用实例分割算法分割铁路，分割效果好，且不需要手动去画电子围栏，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。

公开(公告)号：CN119625585A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510153725.2

申请日：2025-02-12

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 曾科 ,  范亮亮 ,  刘钟楠 ,  罗铮鸣 ,  孙雪松

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的铁路安全防护方法及系统，所述方法包括，首先，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；其次，对获取的视频流数据中的铁路进行分割，提取上行轨道掩码和下行轨道掩码，并计算上行轨道和下行轨道的拟合直线，以及获取视频流数据中的施工人员以及每个施工人员的坐标位置；然后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏；最后，设置超参数，基于施工人员的坐标位置和电子围栏，判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法不需要手动去画电子围栏，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。此外，同时实时获取施工人员位置和实时监控施工人员是否闯入危险区域，保障了铁路施工的安全性和可靠性。