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公开(公告)号：CN119389276B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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公开(公告)号：CN114475729A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014491.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN119389276A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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公开(公告)号：CN115123345B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210905398.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质。该方法包括：获取当前列车的行车信息；在当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据行车信息，确定目标计轴区段中的目标危险点；根据目标危险点，生成当前列车的移动授权范围。本发明实施例提高了移动授权范围的确定准确度。
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公开(公告)号：CN114547534A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210008008.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自主运行控制模式的系统故障率分配方法及装置，确定顶事件，根据顶事件构建故障树模型，优化故障树模型，根据系统故障树模型进行系统危害THR分配，基于系统危害THR分配和功能故障树模型，进行系统功能TFFR分配，基于TFFR分配结果确定各安全功能SIL等级和基本事件，根据安全功能SIL等级指导涉安系统设计流程，根据基本事件对TFFR分配结果进行评估验证。本发明解决现有技术方案危害分析不全面、系统共因失效和人为主观性强等问题，明确具体操作过程和可采用的方法，建立系统故障树和功能故障树，根据系统故障树完成系统危害的THR值分配，根据功能故障树完成功能模块的TFFR值、独立物理部件的故障率分配，并验证分配结果的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368416A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118810863B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN116080617B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116080617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN118810863A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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