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公开(公告)号：CN111917978B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010707212.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
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公开(公告)号：CN112564484A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号：CN111409736A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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公开(公告)号：CN115042195B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210533284.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。
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公开(公告)号：CN114705195A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210533391.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378786A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210063707.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。
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公开(公告)号：CN111347451B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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公开(公告)号：CN111409736B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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公开(公告)号：CN112525386B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011160390.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01K15/00 , G01N29/024 , G01N29/07 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种恒温体及恒温实现方法，恒温体包括箱体，箱体一侧设置多个超声波模块、加热模块、制冷模块和控制部件，箱体另一侧为容腔，内部充满同种物质的固液混合物；根据容腔大小设定声波在纯液体中的预定往返时间为T1,在纯固体中的预定往返时间为T2；控制部件控制超声波模块向容腔内的固液混合物分别发射超声波，并测量每个超声波模块发出的声波在容腔内的往返时间，当往返时间均等于T1时，控制部件控制制冷模块启动制冷，当有一个往返时间等于T2时，则控制部件控制加热模块启动加热。该恒温体利用同种物质的固液混合物温度恒定的原理，通过检测混合物中固体存量，判断混合物温度是否恒定，进而实现超高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN114705195B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210533391.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。
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