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公开(公告)号：CN211960677U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201921710480.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种远程控制农药喷洒机器人，其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构，底盘的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂，底盘的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构；位于底盘的底部设置有驱动轮和从动轮，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮；驱动轮位于底盘的前部，并与驱动机构连接，由驱动机构驱动其动作，从动轮位于底盘的后部，通过传动机构与驱动轮连接，进而带动从动轮动作。本实用新型减少了操作人员的劳动强度，避免了操作人员与农药直接接触，保证了操作人员的身体健康。
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