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公开(公告)号：CN117452431A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311498341.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的撒肥机肥料体积测量方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取肥料点云数据；对肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对经点云分割后的肥料点云数据进行曲面重建，得到曲面模型；基于曲面模型，利用切片法，得到肥料体积。本发明通过对获取的肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对点云分割后表征肥料的肥料点云数据进行曲面重建，以利用切片法对曲面模型进行切割，从而快速、方便并且实时获得撒肥机肥箱内的肥料体积信息，为变量施肥环节提供数据补充，提高了农业作业效率，为实现精准农业中肥料精准施用提供技术支撑。
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