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公开(公告)号：CN117503452A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634374.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种骨科定位夹持机构，涉及骨科牵引技术领域；具体包括固定于病床的T型法兰、通过导向连接部连接于T型法兰的联动驱动部，设置于联动驱动部顶部的夹持部，所述夹持部包括固定环、圆形阵列式固定于固定环内壁的气囊和固定安装于固定环外壁的集流环，所述联动驱动部包括相互焊接固定且组成L型的牵引夹持缸体、第一牵引驱动缸体与第二牵引驱动缸体，所述第一活塞通过第一连杆与T型法兰固定。本发明实现了夹持力与牵引力的同步联动，且夹持力与牵引力成正相关，在保证牵引不脱落的同时又避免了夹持力过剩导致的舒适性降低，同时具有安全的双重按摩效果，具有更高的舒适性。
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公开(公告)号：CN109846616B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN115414103A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211039094.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有虚拟中心运动特征的外固定矫形机构，由动平台、静平台以及三条运动支链以及矫形构件组成，三条运动支链沿静平台圆周间隔120°分布，增加了机构的稳定性，运动支链以螺纹连接的方式将动平台和静平台连接，通过锁紧螺母的挤压，支链可固定于静、动平台上，安装方便灵活，稳定可靠，机构进行矫形时，动平台可带动固定构件绕虚拟坐标系的X周和Y轴转动以及沿Z轴移动，增加了矫形灵活性及矫形范围，并保证在矫形过程中矫形构件的轴线不会发生偏移，矫形不会错位，基于模块化设计理念，本发明所述的外固定矫形机构可与临床中部分矫形器械串联使用，达到更广泛的矫形功能和更佳的矫形效果。
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公开(公告)号：CN115281850A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210970442.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于半球激光列表法的器具姿态评价方法。该方法包括：将透明的棋盘贴纸粘贴在半球外表面上，用双目内窥镜测量系统捕捉某一帧k，包含左、右两张图片，由视觉匹配算法计算得到一张深度图Dk，获得深度图M个点的三维坐标值；将器具尖端放在半球上的每个标记点，调整器具姿态，使实时姿态与估计的法向量姿态重合；激光投射光斑到ECG上，记录的姿态坐标值重复执行放置器具尖端、调整姿态、投射光斑及记录姿态坐标值的操作，直至达到一定数量的数据样本；根据姿态估计的函数表达式，计算每一次的姿态误差角大小。本发明提供的基于半球激光列表法的器具姿态评价方法能根据实验者意愿来增加测量点样本数，提高精度分析的可信度。
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公开(公告)号：CN115196226A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210820938.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 中仪英斯泰克进出口有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供一种阵列式自动仓储系统，包括货架、出货输送机构、出货驱动机构和取货机构；货架设置有呈矩形阵列排布的多个储货格，每个储货格内均设置有一个出货输送机构，出货输送机构用于承载货物；出货驱动机构与货架活动连接，出货驱动机构用于可选择地运动至多个储货格中的一个处，且能与对应的出货输送机构传动连接，以带动出货输送机构运动，从而利用出货输送机构输送货物；取货机构与货架活动连接，取货机构用于可选择地运动至多个储货格中对应于出货驱动机构的储货格处，以承接从出货输送机构输出的货物。结合简单合理，空间利用率高，自动化程度高，运行成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092853A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210818782.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 中仪英斯泰克进出口有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供一种吊轨式升降及探入伸缩平台，包括导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构；导轨用于固定于库房顶部，显然，导轨还可以安装在其他建筑物或基础结构上。行走机构与导轨连接，用于在导轨的延伸方向上相对于导轨往复运动；第一伸缩机构同时连接于行走机构和承载机构，第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动承载机构在第一方向上相对于行走机构升降；第二伸缩机构同时连接于行走机构和承载机构，第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动承载机构在第三方向上相对于第一伸缩机构滑动。自动化程度高，安全性高，合理利用空间，不易产生干涉，取货效率高。
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公开(公告)号：CN111870211A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010739975.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京肿瘤医院(北京大学肿瘤医院)
Abstract: 本发明涉及一种具有器具位姿导航的三维内窥镜及其导航方法，其包括：将三维内窥镜的前端放置在距被测量表面一定距离处投射线激光，采集被测量表面的结构光，并分别对相机平面上的结构点进行提取和计算，获取曲面点云在内窥镜坐标系下的三维坐标值；将被测量表面在内窥镜坐标系上的坐标值转换到电磁传感器坐标系；将电磁坐标系下的曲面点云渲染生成实体曲面；计算生成实体曲面的所有曲面点云三维坐标的加权平均值，得到曲面的重心G的空间坐标值；根据重心G的空间坐标值获取器具在当前曲面的实时姿态向量，完成导航。本发明能完成被测曲面的三维重构并实时再现，且导航具有连续性，不受遮挡或信号的干扰。
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公开(公告)号：CN111638117A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010624500.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，其结构简单可靠，装配简单，运动平稳。
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公开(公告)号：CN109846616A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN119857038A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411944055.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02 , B25J9/00 , G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法，属于康复训练装置技术领域，包括外骨骼和嵌入式控制组件，外骨骼包括连杆机构、直线驱动组件和基座；直线驱动组件安装于基座，并与嵌入式控制组件信号连接，嵌入式控制组件还与用于采集用户大脑信号的信号采集装置信号连接，连杆机构的一端与直线驱动组件的伸缩端相铰接，连杆机构的中部与基座通过弧形长条孔与销轴的配合结构相铰接，连杆机构远离直线驱动组件的末端用于固定在用户的手指上，基座用于覆盖在用户的手背上；该装置能够根据用户的意识进行手部的康复训练，相对于需要依赖他人才能实施的康复训练装置，该装置能够减少对辅助人员的需求，便于用户进行自主康复训练。
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