公开(公告)号：CN119608618A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411695085.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张俊宁 ,  张越 ,  胡欢 ,  邢宇

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G01D21/02 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，包括机架、运输机构和分级机构，所述运输机构安装在所述机架上；所述分级机构安装在所述机架的顶部，所述分级机构包括支撑架、开发板和检测摄像头。本发明采用上述一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，可以完成对苹果的检测任务以及对苹果的实时追踪任务；装置产生的转速差可以使苹果在运输过程中旋转，便于检测到苹果的全部表面，提高了检测的准确性；选择苹果的果径和着色度作为分级指标，设计了相关测量计算算法，实现了苹果分级任务，装置结构简单，成本较低，适合市场推广。

公开(公告)号：CN117452431A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311498341.1

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张俊宁 ,  雒瑶 ,  胡欢 ,  王鹏程 ,  赵振宇

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的撒肥机肥料体积测量方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取肥料点云数据；对肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对经点云分割后的肥料点云数据进行曲面重建，得到曲面模型；基于曲面模型，利用切片法，得到肥料体积。本发明通过对获取的肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对点云分割后表征肥料的肥料点云数据进行曲面重建，以利用切片法对曲面模型进行切割，从而快速、方便并且实时获得撒肥机肥箱内的肥料体积信息，为变量施肥环节提供数据补充，提高了农业作业效率，为实现精准农业中肥料精准施用提供技术支撑。

公开(公告)号：CN118537922A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410659701.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 左云波 ,  陈赛 ,  郑伊凡 ,  谷玉海 ,  胡欢

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/46 ,  G06V20/40 ,  G06T7/60 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的园区安防吸烟行为检测方法及系统，其包括：通过OpenPose提取视频图像中的人体关键点及其坐标信息，计算手与鼻子的距离以及鼻子与脖子的距离，确定两个距离的比值，并计算手‑肘‑肩之间的角度；根据比值及角度判别是否满足吸烟姿态，满足则确定为吸烟动作，反之则不存在吸烟行为；通过改进的YOLOv7算法检测视频图像中是否存在烟支，存在则确定为烟支，反之则不存在吸烟行为；根据确定的吸烟动作和确定的烟支，判定目标人物的吸烟行为。本发明基于人体关键点和改进的YOLOv7深度学习吸烟行为检测方法，在判断吸烟姿态动作的基础上，再对烟支目标进行识别，实现了更准确的吸烟行为判断。