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公开(公告)号：CN119468907A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411498961.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量领域，公开了一种基于线结构光测量系统的自动标定方法、系统、介质及设备，其包括：确定相机内部参数，各激光发射器发射的激光条纹形成各光平面，调整激光发射器使激光条纹相交；建立两个具有空间转换关系的光平面坐标系，相交的光平面在三维空间中形成交线，将棋盘格标定板置于第三平面处，提取激光条纹中心点的像素坐标；将条纹中心点的像素坐标转换到相机坐标系下，获得条纹点云在标定板上具体空间坐标，进而获得激光条纹各段实际长度；根据空间转换得到条纹点云在光平面坐标系下和相机坐标系下一一对应的空间坐标，根据两个坐标系之间的转换矩阵得到光平面坐标系中光平面在相机坐标系中的表达式，完成标定。
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