公开(公告)号：CN119608618A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411695085.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张俊宁 ,  张越 ,  胡欢 ,  邢宇

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G01D21/02 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，包括机架、运输机构和分级机构，所述运输机构安装在所述机架上；所述分级机构安装在所述机架的顶部，所述分级机构包括支撑架、开发板和检测摄像头。本发明采用上述一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，可以完成对苹果的检测任务以及对苹果的实时追踪任务；装置产生的转速差可以使苹果在运输过程中旋转，便于检测到苹果的全部表面，提高了检测的准确性；选择苹果的果径和着色度作为分级指标，设计了相关测量计算算法，实现了苹果分级任务，装置结构简单，成本较低，适合市场推广。

公开(公告)号：CN117452431A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311498341.1

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张俊宁 ,  雒瑶 ,  胡欢 ,  王鹏程 ,  赵振宇

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的撒肥机肥料体积测量方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取肥料点云数据；对肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对经点云分割后的肥料点云数据进行曲面重建，得到曲面模型；基于曲面模型，利用切片法，得到肥料体积。本发明通过对获取的肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对点云分割后表征肥料的肥料点云数据进行曲面重建，以利用切片法对曲面模型进行切割，从而快速、方便并且实时获得撒肥机肥箱内的肥料体积信息，为变量施肥环节提供数据补充，提高了农业作业效率，为实现精准农业中肥料精准施用提供技术支撑。

公开(公告)号：CN114511701A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111667984.5

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 张俊宁 ,  毕泽洋 ,  路明

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种温室果实识别方法及装置。所述方法包括：将目标图像同时输入训练好的目标检测网络模型和训练好的语义分割网络模型；根据所述目标检测网络模型，从所述目标图像中提取果实特征，并根据所述语义分割网络模型，从所述目标图像中提取障碍物特征；根据所述果实特征和所述障碍物特征，对所述目标图像进行二分类，确定所述目标图像中果实的采摘类别。本申请实施例提供的温室果实识别方法可以提高对在异构环境中的温室果实的识别准确率，提高果实的采摘效率。