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公开(公告)号：CN119395718A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428819.8
申请日：2024-10-14
IPC: G01S17/89 , G06F18/25 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/269 , G06V10/75 , H03H17/02 , G01S17/86 , G01C21/16
Abstract: 本发明属于元宇宙物体位姿估计技术以及机器人领域，公开一种面向元宇宙环境的移动对象自身和多目标位姿多传感器融合同时估计方法。使用基于卡尔曼滤波器和光流内点的多概率融合跟踪器来建立更稳健的对象级数据关联。在此基础上，提出了一种融合3D卡尔曼滤波器的速度先验和相机光流解耦的动态点云剔除方法，以提高里程计自身位姿估计的精度。最后，在我们所提出的框架中联合多约束因子来细化自身和物体的位姿。我们在KITTI原始数据集中进行了评估，实验结果与基准和最先进的方法相比，我们的方法取得了自身和跟踪目标更好的姿态精度。此外，所提出的系统展现了实时性能的可行性，以保证其实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114202010B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111239710.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种基于信息熵的复杂系统网络化建模方法、设备和介质，所述方法包括：根据作战目标确定武器装备单元构成网络节点集V；以武器装备单元之间的相互作用关系为边构成网络边集并赋予初始权重；以武器装备单元为节点，以武器装备单元之间的相互作用关系为边形成网络拓扑模型；基于所述各个边的作战能力计算所述网络拓扑模型中各作战环的作战能力，选择作战能力最高的作战环或协同环作为最终作战计划。其中，所述网络节点集V包括：侦察类装备单元S、决策类装备单元D、打击类装备单元F、信息处理类装备单元P以及敌方目标类装备单元O。
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公开(公告)号：CN112559153B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011517078.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种多线程和多进程一体的仿真模型组件调度方法，包括仿真模型组件托管器向仿真模型组件监控器和仿真模型组件调度引擎上报分布式仿真节点的仿真模型组件的信息和状态；仿真模型组件监控器加载本地仿真模型组件配置文件，接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态，并生成仿真模型组件调度配置文件；仿真模型组件调度引擎加载本地仿真模型组件配置文件，接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态，加载仿真模型组件调度配置文件，初始化仿真模型组件的调度方式；所述调度引擎和所述托管器通过仿真模型组件应用接口创建仿真模型实例、调度仿真模型推进和收发仿真交互消息和事件。
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公开(公告)号：CN116579131A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310398031.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种基于微服务的仿真工具集成系统和方法，所述系统包括环境构建模块，用于构建仿真工具部署环境；和仿真工具集成模块，用于完成仿真工具集成调用；所述环境构建模块包括微服务网关、注册中心、docker容器、镜像仓库和配置中心；所述仿真工具集成模块上集成有登录单元、微服务解码单元、仿真工具调用单元和信息调用单元。本发明通过脚手架方式对仿真工具的开发到发布，进行一键式管理，规范了微服务开发模式，减少项目开发臃肿，对仿真工具的开发集成进行轻量化集成部署解决了仿真工具耦合度高的问题，具备可扩充性。实现了集成工具的单点登录与用户权限统一管理、以及仿真资源统一管理，解决了资源零散问题。
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公开(公告)号：CN114202010A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111239710.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种基于信息熵的复杂系统网络化建模方法、设备和介质，所述方法包括：根据作战目标确定武器装备单元构成网络节点集V；以武器装备单元之间的相互作用关系为边构成网络边集并赋予初始权重；以武器装备单元为节点，以武器装备单元之间的相互作用关系为边形成网络拓扑模型；基于所述各个边的作战能力计算所述网络拓扑模型中各作战环的作战能力，选择作战能力最高的作战环或协同环作为最终作战计划。其中，所述网络节点集V包括：侦察类装备单元S、决策类装备单元D、打击类装备单元F、信息处理类装备单元P以及敌方目标类装备单元O。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108153921A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611102362.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种HLA联邦成员的动态部署分配方法，包括：S1、在联邦对象模型中增加动态部署分配信息，生成联邦对象模型文件，动态部署分配信息包括联邦成员初始化交互类和相应的复杂数据结构以及交互类参数；S2、从外部信息中获取当前联邦的所有初始状态的实体模型并将实体模型分配到不同的联邦成员中，将映射信息存入映射匹配表中，同时将映射信息填入联邦成员初始化交互类并将联邦成员的动态部署分配信息发送至联邦成员；S3、集成了分配的实体模型的联邦成员根据收到的联邦成员的动态部署分配信息，匹配不同类型的实体模型的初始状态信息，并在联邦成员运行时调用正确类型的实体模型。本发明具有灵活、动态的联邦成员部署分配特性。
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公开(公告)号：CN119313849A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411428680.7
申请日：2024-10-14
IPC: G06T17/20 , G06T7/73 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉及机器人领域，公开一种基于神经隐式表示的元宇宙稠密级实例建模方法。利用实例图像、深度图像和相机内参得到空间点坐标，生成物体包围框将空间点转换到物体坐标系；采用坐标和平面联合编码方法对空间点进行特征编码，多层级线性插值得到物体特征向量和场景特征向量并进行特征融合，特征向量解码重构原始图像；利用输出信息与真值的误差优化网络和相机位姿估计结果，通过SDF网络生成场景Mesh和实例场景Mesh。本发明同时实现跟踪和地图重建，提高局部场景的重建精度和相机跟踪的精度。基于坐标和平面联合编码有效补全场景中未知区域。最终实现能够确保精确的跟踪精度、高保真的重建结果和完整的语义实例图。
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公开(公告)号：CN118586081A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780849.9
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图的建筑物建模方法、装置以及电子计算机设备，属于图像处理和建筑物LoD3重建领域，该方法包括：在多视图倾斜摄影图像中选取基准视图；获取多个待配准视图，并得到多个基准视图对应的多个灰度掩膜图像；基于基准视图、多个待配准视图，得到目标组件列表，并完善基准视图以得到目标基准视图；计算所有拍摄图像对应的组件映射关系，匹配目标基准视图上组件的语义，并得到目标立面的全部组件掩膜及其全部语义；重复执行方法步骤，完成建筑物的建模，该方法为建筑物LoD3精细化建模提供了可靠的组件掩膜区域及其对应语义，对比传统方法，具备稳定的可迁移性、较高的精准性和较好的鲁棒性，提升了掩膜质量，以及降低了建筑物组件建模错漏率。
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公开(公告)号：CN116542015A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310315095.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种基于装备体系架构视图的装备体系的仿真系统及方法。在一具体实施方式中，装备体系包括装备体系架构视图设计模块和装备体系对抗仿真模块，仿真系统包括：共用体系模型知识库模块，用于存储装备体系架构视图设计模块与装备体系对抗仿真模块之间共用的数据；体系架构视图与仿真描述文件转换模块，用于将装备体系架构视图设计模块生成的体系架构视图文件转换为装备体系对抗仿真模块所需的仿真扫描文件；动态仿真协议模块，用于将装备体系对抗仿真模块生成的信息发送至装备体系架构视图设计模块。该实施方式减少了人为再设计和再开发的过程，提高了装备体系设计与仿真的效率。
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公开(公告)号：CN115659952A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111515766.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F40/216 , G06F40/242 , G06F40/295 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开一种基于深度学习的军事想定文本自动解析方法，包括：对军事想定文本数据样本进行处理标记，得到标记样本；对Web资源中的军事想定相关领域的主题进行词频分析得到第一解析词典，再对所述标记样本进行遍历得到第二解析词典，所述第一解析词典和第二解析词典组合生成解析词典；根据所述解析词典对需要解析的军事想定文本进行关键词抽取，并使用Bi‑LSTM‑CRF模型进行补充关键词抽取，得到抽取关键词；对所述抽取关键词进行分类预估，得到关键词分类；根据所述抽取关键词和关键词分类生成军事想定文件。本申请提升了大型军事想定文件的开发效率、可重用性及可扩展性，在一定程度上改进了传统想定开发方法存在的缺陷。
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