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公开(公告)号：CN118381045A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410177673.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/38 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明公开了一种配电网系统模型降阶方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取配电网系统的系统参数，其中，配电网系统包括多个发电机；根据系统参数，建立配电网系统对应的平均系统频率响应模型；基于平衡降阶方法，将平均系统频率响应模型进行坐标变换，得到平衡系统，其中，平衡系统与平均系统频率响应模型等效；根据平均系统频率响应模型和平衡系统的奇异值，确定降阶阶数；根据降阶阶数对平衡系统进行降阶，得到配电网系统对应的降阶系统。本发明解决了目前无法建立配电网系统的等效低阶模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115262303A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211197339.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法，自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统，紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上，可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业，有效提高了轨排施工效率，保证了施工精度，全程人工参与少，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN108539757A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810435229.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种配电网光储集群的无功功率调度方法。该方法包括：判定无功功率运行区间，并根据调度值Q与并网点处实测无功功率Qpcc，结合本地电压越限阈值条件，确定无功功率待调整值ΔQ；根据ΔQ的大小，对各储能设备和各小型光伏电站的无功功率进行调度，当ΔQ＞0时，对各储能设备和各小型光伏电站进行增发无功功率的调度，否则，令ΔQ＝|ΔQ|，对各储能设备和各小型光伏电站进行减发无功功率的调度。本发明使电网调度部门获得了原先并不具备的无功功率调度能力，减少甚至避免电压越限问题，可应对复杂多变的现场工况。
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公开(公告)号：CN102051623B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010555860.3
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动态电流激励的钢筋结构保护方法和装置，通过获取实验钢筋结构的阴极电位和电流，构建钢筋结构的动态极化曲线，进而确定钢筋结构的实验保护电流，并按照实际钢筋阵列的结构和截面积对实验保护电流进行调整，将调整后的电流作为外加电流提供给实际的钢筋阵列以作保护，通过实验钢筋结构获取到最佳保护电流，并按照实际钢筋阵列对其进行调整后提供给钢筋阵列以作保护，抑制钢筋结构的腐蚀，有效保护钢筋结构。
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公开(公告)号：CN1935931A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610113187.1
申请日：2006-09-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明是一种生态型煤表面固化剂及其制备方法。是利用聚乙烯醇、玉米淀粉为基本原料，水为溶剂，通过聚乙烯醇和玉米淀粉的接枝改性；加入催化剂和氧化剂进行催化氧化，使玉米淀粉氧化到一定深度的氧化淀粉；然后加入烧碱进行糊化反应；最后加入水进行稀释，并加入稳定剂和交联剂等其它成分制取。其特点是：无毒、无味，符合环保要求；对煤粘结力强，并不改变煤的原有质量；原料来源广，经济、价廉；便于作业实施。对煤炭的铁路运输具有巨大的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118294968A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225988.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/70 , G06T7/30 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，特别涉及一种轨道式隧道扫描设备及其传感器信息融合方法。该设备采用一个行走平台轨道车配备激光雷达与视觉相机相结合的方式以能够高效准确地扫描隧道环境。传感器信息融合方法将激光雷达的点云数据与视觉相机的图像数据进行融合，以增强扫描设备的检测和监测能力，实现图像识别技术自主寻找打孔点，自动控制行走平台轨道车的运动至目标打孔点附近，实现精准的识别，使得该轨道式隧道扫描设备具有广泛的社会运用前景。
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公开(公告)号：CN116733441B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311025922.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道打孔机器人及其智能目标识别与自动化打孔方法，属于智能机器人技术领域。隧道打孔机器人包括电控系统以及与电控系统信号连接的行走平台轨道车、示教器、发电机、液压系统、打孔机械臂、执行机构，执行机构中设置有智能视觉相机以及四个激光传感器。本发明引入视觉识别技术，采用智能视觉相机和激光传感器相结合的方法，实现了钻孔目标的三维定位和钻头与目标平面相对角度的计算，进而能够更快更准的实现目标点的识别并控制机械臂运动，实施完整的打孔作业，使该隧道打孔机器人具有广泛的社会运用前景，有效解决了传统的打孔方法所存在的无法解决钻孔间距的控制、角度调整、无法适应现场复杂多变的施工要求等问题。
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公开(公告)号：CN115465662B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211140828.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁轨排拼装用扣件物料一体化取放操作末端，包括安装在机械手上的基座，基座上通过螺丝固定有多个结构尺寸均相同的电磁铁以及多个结构尺寸均相同的气动吸嘴；电磁铁以及气动吸嘴的具体布置位置、布置间距均根据扣件上可吸附点以及可吸附面的尺寸信息来确定；气动吸嘴、电磁铁均与对应的控制单元连接，控制单元均通过现场总线与主控制板进行通讯。本发明基于气吸与磁吸相结合的方式，能够方便快捷地完成地铁轨排拼装时胶垫、铁垫板、弹条、轨距块等扣件的抓取与摆放操作，无需设计或更换不同的操作手、夹爪等机械机构，大大提高了施工效率，保证了施工进度，降低了人力资源的使用，简化了现场拼装系统整体的操作机械结构。
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公开(公告)号：CN108872840B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810435204.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明所述的模拟断路器，适用于简易测试电路，包括控制电源以及与所述控制电源连接的合闸控制回路、分闸控制回路、防跳回路、合闸指示回路、分闸指示回路和接触器控制回路；所述合闸控制回路、所述分闸控制回路、所述合闸指示回路、所述分闸指示回路和所述接触器控制回路依次并联；本发明采用分闸继电器动合接点跨接于合闸控制回路与分闸控制回路之间，完成防跳功能，简化了电路设计；在提出的合闸控制回路的新电路设计原理中，采用合闸继电器动合触点的实现自保持，采用分闸继电器动断接点实现合闸闭锁；在提出的分闸控制回路的新电路设计原理中，采用手动分闸按钮或外部继电保护装置启动分闸。
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公开(公告)号：CN107370158A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710376024.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京电力经济技术研究院 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种配电线路供电方法和系统。其中，该系统包括：有载调压变压器，与一次侧电路和二次侧电路相连，用于调节一次侧电路和二次侧电路的变比；无功补偿电路，设置于二次侧电路；处理器，与有载调压变压器相连接，用于在一次侧电路的电压和二次侧电路的电压不满足预设条件时确定有载调压变压器的变比和无功补偿电路的无功补偿容量，并根据确定的结果调节有载调压变压器和/或无功补偿电路。本发明解决了相关技术中配电线路为了满足电能质量会造成增大无功消耗的技术问题。
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