公开(公告)号：CN211259532U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922165404.7

申请日：2019-12-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘倩倩 ,  刘进路 ,  王浩

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型公开了一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置谐波传动组件，谐波传动组件包括波发生器，波发生器两端分别同轴连接输入轴与输出轴，输入轴两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，输入轴第一端从壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；同步带轮，同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，连接法兰的轴孔通过键与输入轴第一端连接，连接法兰的法兰盘与带轮的端面通过螺栓连接，带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，轮座法兰盘部与端盖通过螺栓连接，套筒部套设在连接法兰的轴孔外，套筒部的外圆周面与带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承；本实用新型的谐波减速器，提高谐波减速器的传动精度，提高谐波减速器的使用寿命。

公开(公告)号：CN206571935U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720106096.9

申请日：2017-01-26

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 赵钢 ,  刘进路 ,  高明艳

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括：内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。本实用新型提供的技术方案中，滑块位于第一半联轴器和第二半联轴器的外侧，这种结构可以缩短滑块的轴向尺寸，从而减小减速器的外形体积和重量。