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公开(公告)号:CN115796514A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211489728.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种面向无人计量实验室的开放式车间调度优化方法,包括:引入随机事件,建立开放式车间的联合动态调度模型;利用基于猎物逃逸的哈里斯鹰优化算法求解所述联合动态调度模型;生成预调度方案,执行作业任务;当随机事件发生时,利用基于猎物逃逸的哈里斯鹰优化算法生成重调度方案,执行作业任务。该方法能有效提升车间批次计量任务的效率。
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公开(公告)号:CN116091401A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211489693.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测和复合目标码的航天器装配件识别定位方法,包括:利用张正友相机标定法对相机进行标定,校正捕获到的图像;利用改进的YOLOv3目标检测算法对图像中的目标装配件进行识别和粗定位;移动相机,使视觉中心对准所述目标装配件的目标码的中心;识别所述目标码,获取对应的装配件信息,检验目标检测算法的识别结果;如果所述识别结果正确,利用复合目标码技术根据所述目标码对所述目标装配件进行精细定位。该方法通过引入目标检测算法和复合目标码技术,实现航天器装配件的识别和定位,提高了航天器装配的精确性和稳定性。
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