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公开(公告)号：CN108496442B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810565777.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市兴安机械制造有限公司
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。
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公开(公告)号：CN112088674B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011080124.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 云南省烟草公司保山市公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，具有打顶组件和抹芽组件，使用时，将限位卡爪机构伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构带动第一卡爪和第二卡爪向烟草的主干方向运动，烟草主干碰触压力传感器后第一驱动机构停止动作，第一卡爪和第二卡爪将烟草主干固定；此时第二驱动机构驱动第一刀片和第二刀片相向运动，当第一刀座、第二刀座接触面的压力传感器接触时，烟草顶芽被斩断，第三驱动机构驱动第一刀座和第二刀座上升，将烟草顶端切口露出；此时蠕动泵将抑芽剂输送至雾化喷头，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，完成一次打顶和抹芽操作；具有操作方便，抑芽剂喷洒均匀的特点，提高工作效率，优化打顶抹芽的效果。
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公开(公告)号：CN119885109A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510372752.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，尤其涉及基于智能传感器的青稞低损割台实时割取深度调节方法。包括：设计具有智能实时割取深度调节功能的青稞专用联合收割机；数据采集与预处理；数据融合与分析；割取深度调节指令生成，包括基于融合数据分析的深度调节决策和指令的冗余与校验；割台自动调节实现，包括调节执行机构驱动和割台位置实时监测反馈。通过智能传感器系统和实时反馈调节机制，解决了传统收割机在青稞收割过程中存在的割台调节精度不足、操作繁琐、适应性差等问题，不仅提升了青稞的收割质量，减少了籽粒损失，还在复杂田间环境中保持了高效作业，极大地改善了青稞机械化收割的整体效果。
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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN111670660B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010686971.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 云南省烟草公司保山市公司
Abstract: 本发明公开了一种立式定量分层施肥机构，包括：连接座，连接座内部开设化肥流道；外套筒，外套筒顶端与连接座底端固定连接且与化肥流道相连通；内套筒，内套筒同轴套设在外套筒内，内套筒底端外周侧固定连接有下密封隔板，下密封隔板与外套筒内筒壁固定；内套筒和外套筒之间限定出上层肥料腔，外套筒筒壁上开设有与上层肥料腔连通的上层肥料出口，外套筒内部位于下密封隔板下方的位置设置有下层肥料腔，内套筒下端与下层肥料腔连通，外套筒筒壁上开设有与下层肥料腔连通的下层肥料出口；外套筒筒壁上位于上层肥料出口和下层肥料出口的位置均固定连接有破土部件。该施肥机构具有定量分层的效果，提高了肥料利用率和作业效率，省时省工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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公开(公告)号：CN119270650A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411798866.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及智能化播种机械自动化控制系统，包括土壤可变性分析模块、动态播种模式调整模块、土壤结构调节模块、播种控制与优化模块、智能故障诊断模块和可视化模块。通过土壤可变性分析模块实时采集土壤数据，并利用机器学习算法分析土壤的空间变异性和适播性，动态播种模式调整模块根据分析结果自动调整播种深度、速度、种子间距和投放量，土壤结构调节模块可针对土壤的压实或松散情况智能调节结构，智能故障诊断模块实时监测播种机运行状态，诊断并修复故障，可视化模块提供远程监控界面。本发明，能够根据不同土壤条件精确控制播种过程，提高播种均匀性和作物发芽率，显著提升农业生产的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119234578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411358263.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
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公开(公告)号：CN118696636A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411054042.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种设备技术领域，且公开了一种青稞智能播种施肥装置及方法，包括播种机本体，可以实现进行施肥，并且在施肥时可以实现分层施肥，并且可以分成多个层进行施肥，并且在进入到不同深度的过程中可以实现对施肥喷头进行防护封闭，防止出现喷头的堵塞，并且可以根据实际的需求将分层架上部设置成流线型，便于泥土通过，使得施肥更加的均匀，保证土地中的施肥均匀；可以实现对青稞进行播种，并且在播种时可以实现对播种的深度进行调节，实现不同深度的播种，而且在播种时可以实现对播种种植间隔的调整，实现不同的间隔进行播种；可以实现在播种进行掩埋，并且在掩埋后进行表面施肥，提高了播种施肥的效率，保证了青稞的产量。
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公开(公告)号：CN116158228B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310276205.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。
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