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公开(公告)号：CN119524708A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411749580.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种危化物自动化清理装置，涉及危化物清理领域，多自由度机器人的末端设置有快换主盘，底面清理机构包括第一快换工具盘和设置于第一快换工具盘上的底面清理组件，底面清理组件用于对混合锅内壁的底面进行清理；侧面清理机构包括第二快换工具盘和设置于第二快换工具盘上的侧面清理组件，侧面清理组件用于对混合锅内壁的环形侧面进行清理；侧底刮动机构包括第三快换工具盘和设置于第三快换工具盘上的侧底刮动组件，侧底刮动组件用于辅助出料以及将底面清理组件和侧面清理组件刮下的危化物刮动至混合锅的外部。该装置解决了危化物因人工出料清理存在的工作强度大、对操作人员体力要求高、工作效率低、具有较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116897659A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311018644.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开一种自动化黄芪移栽机，包括行进车体及设置在行进车体上的苗杯安放区，苗杯安放区上设有若干沿垂直于行进车体的行进方向等间隔排布的苗杯，苗杯的顶部开设有供黄芪苗进入的杯口，苗杯的底部连通有导苗管，各导苗管的出口端分别延伸至地面上的各开沟处，苗杯安放区沿行进车体行进方向上的两侧分别设有用于装载黄芪苗的苗盘，苗盘远离苗杯安放区的一侧均设有若干多自由度机械臂，各多自由度机械臂沿垂直于行进车体行进的方向排布，多自由度机械臂的一端安装在行进车体上，另一端安装有用于由苗盘处夹取黄芪苗并投放至导苗管内的夹爪机构，通过机械臂从摆放有黄芪苗的苗盘中取苗，向苗杯中投苗达到了自动化移栽节省劳动力的目的。
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