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公开(公告)号：CN110720297A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810783764.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双动刀往复式切割装置，属于农业机械领域，它包括液压马达、马达固定架、法兰盘、箱体、箱盖、传动机构、轴承、左滑掌、双动刀切割器、右滑掌以及防护板。所述主动轴是一根台阶轴；所述偏心轮有两个，分别安装在所述主动轴台阶的两侧，与主动轴通过键连接；所述偏心轮上分别安装带座轴承；所述带座轴承底座开有通孔；所述从动轴有两根，其尾端与连接架活动连接；所述连接架分别与所述带座轴承底座的通孔活动连接；所述箱体前侧竖直方向开有两个通孔；所述轴承安放在所述箱体前侧竖直方向的两个通孔处。本装置结构简单紧凑，工作可靠，切割牧草等作物时可以改善动刀片受力不均的状况，提高切割器使用寿命。
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公开(公告)号：CN119494763A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411463051.8
申请日：2024-10-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能锯切系统，尤其涉及一种基于机器视觉与图像分割技术的灌木平茬锯切方法，包括以下步骤：(S1)采集沙柳图像；(S2)对采集的沙柳图像预处理；(S3)对预处理后的图像提取沙柳根部特征；(S4)通过图像分割模块对提取的特征图像分割，将沙柳根部的土丘轮廓从背景中分离；(S5)计算轮廓的长度、宽度、轮廓半径和圆心点坐标，并生成控制信号，驱动沙柳平茬机的锯切装置进行精准仿形切割。本发明公开的一种基于机器视觉与图像分割技术的灌木平茬锯切方法，能够提高锯切效率和锯切效果。
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公开(公告)号：CN113002844B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110263215.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农产品自动包装加工设备，包括上模板、下模板、吊架和工作台，所述上模板设置有若干第一凹槽，所述下模板设置有若干第二凹槽，围绕第一凹槽一圈设置有上热熔刀和切刀，围绕第二凹槽一圈设置有下热熔刀，所述上模板的底面设置有第一网套，所述下模板的顶面设置有第二网套，所述第一网套和第二网套可通过上热熔刀和下热熔刀粘合从而包裹果蔬，所述切刀可将第一网套和第二网套切断。本发明所述的一种农产品自动包装加工设备，效率高，包装效果好。
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公开(公告)号：CN115143211A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210878001.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种制动器及安装有该制动器的灌木平茬机，涉及林业机械领域，所述制动器包括内套、第一外套、第二外套和芯轴；所述芯轴滑动连接于内套中，且与内套同步转动，所述第一外套和第二外套同轴间隔设置，且所述第一外套和第二外套分别与内套同轴套设，同时，所述第一外套与第二外套分别于与芯轴形成旋转连接；所述芯轴的一端设置有凸部，所述第二外套设置有与所述凸部外形相配合的凹部，所述芯轴可滑动至使凹部与凸部相互配合或相互分离；所述灌木平茬机包括通过上述制动器连接的第二机架和第三机架。本发明所述的一种制动器及安装有该制动器的灌木平茬机，具有更高的灵活性及仿形效果。
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公开(公告)号：CN112005661A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910459931.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冲式沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构和压实机构；所述自动种植机构分置车体的两侧，且与车体滑动连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且与车体连接；所述自动种植机构包括固定板、高压水管机构、料仓和压杆，所述高压水管机构、压杆和料仓依次连接于固定板上，所述固定板与车体滑动连接，所述压杆的下方设置有第一漏料阀，述料仓与第一漏料阀之间连接有滑道。本发明所述的一种水冲式沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110383986A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810396301.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 灌木切割粉碎一体机，本发明提供了一种切割和粉碎一体的方式。割灌机部分的动力来自于电机，皮带传动，通过齿轮传动带动刀片转动，刀片割倒灌木后，灌木通过倒人字导板到达输送带，输送带将枝条送到喂入辊处，喂入辊将枝条送到粉碎部分，通过动刀和定刀的配合将枝条粉碎，下落过程中经过分料器调整落料位置。当落料数量足够时，通过侧方卸料口卸料。本装置通过割倒粉碎一体的方式，提高了效率，割灌机底部的仿形轮便于通过复杂地形有效减少对灌木根部的伤害。
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公开(公告)号：CN112005661B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910459931.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冲式沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构和压实机构；所述自动种植机构分置车体的两侧，且与车体滑动连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且与车体连接；所述自动种植机构包括固定板、高压水管机构、料仓和压杆，所述高压水管机构、压杆和料仓依次连接于固定板上，所述固定板与车体滑动连接，所述压杆的下方设置有第一漏料阀，述料仓与第一漏料阀之间连接有滑道。本发明所述的一种水冲式沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。
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公开(公告)号：CN107295861B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201610250447.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域中的一种牵引式方草捆捡拾码垛机。由机架、以及安装在所述机架上的捡拾装置、运送装置、横向推拨装置、升降负载平台和液压系统组成。其中，通过所述草捆捡拾机构对方草捆进行捡拾，由所述运送机构将方草捆运输至车体上部，再由所述横向推拨装置将方草捆推拨至所述升降负载平台相应位置，当一层草捆摆满后，升降负载平台向下移动并开始下一层的草捆堆垛，最后当整车草捆堆满时进行卸车。该车通过合理的整机结构布置安排、作业功能部件集成整合，较好地解决了草捆的平稳捡拾、运送、纵横交叉式码垛等技术难题。该机具可以实现草捆的多层摆放和纵横交叉式码垛，具有作业效率高，草垛稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107295861A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610250447.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域中的一种牵引式方草捆捡拾码垛机。由机架、以及安装在所述机架上的捡拾装置、运送装置、横向推拨装置、升降负载平台和液压系统组成。其中，通过所述草捆捡拾机构对方草捆进行捡拾，由所述运送机构将方草捆运输至车体上部，再由所述横向推拨装置将方草捆推拨至所述升降负载平台相应位置，当一层草捆摆满后，升降负载平台向下移动并开始下一层的草捆堆垛，最后当整车草捆堆满时进行卸车。该车通过合理的整机结构布置安排、作业功能部件集成整合，较好地解决了草捆的平稳捡拾、运送、纵横交叉式码垛等技术难题。该机具可以实现草捆的多层摆放和纵横交叉式码垛，具有作业效率高，草垛稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN113002844A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110263215.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农产品自动包装加工设备，包括上模板、下模板、吊架和工作台，所述上模板设置有若干第一凹槽，所述下模板设置有若干第二凹槽，围绕第一凹槽一圈设置有上热熔刀和切刀，围绕第二凹槽一圈设置有下热熔刀，所述上模板的底面设置有第一网套，所述下模板的顶面设置有第二网套，所述第一网套和第二网套可通过上热熔刀和下热熔刀粘合从而包裹果蔬，所述切刀可将第一网套和第二网套切断。本发明所述的一种农产品自动包装加工设备，效率高，包装效果好。
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