公开(公告)号：CN117308857A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310789429.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  T·杰尼什 ,  N·梅萨洛什 ,  K·施特劳布 ,  S·厄尔斯

IPC: G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  B62D53/00

Abstract: 公开了一种用于确定带拖车(20)的车辆(10)的铰接角(γ)的传感器系统。所述传感器系统包括第一传感器装置(110)、第二传感器装置(120)和处理单元(130)。第一传感器装置能够安装在车辆的第一侧并配置成能够提供第一传感器信号作为拖车(20)的第一侧的多个反射点(R1，R2，...)第二传感器装置能够安装在车辆的第二侧并配置成能够提供第二传感器信号作为拖车(20)的第二侧的多个反射点(R1，R2，...)。处理单元(130)配置成能够在第一传感器信号或第二传感器信号中的多个反射点(R1，R2，...)之间生成插值(S)，并能够通过将所述插值(S)与以前的插值或与车辆坐标系(15)进行比较来确定铰接角(γ)。

公开(公告)号：CN119384377A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202380046190.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  K·施特劳布 ,  O·辛卡 ,  N·梅萨洛什

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：‑步骤(S1)：接收来自环境相关源(3)的至少一个环境相关信息；‑步骤(S2)：接收来自驾驶员输入接口(2)的驾驶员输入；‑步骤(S3)：根据所述环境相关信息生成用于控制纵向运动的目标参数；以及‑步骤(S4)：如果驾驶员输入满足预定的输入条件，则提供目标参数。此外，还公开了用于执行所述方法的一种装置、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储装置。