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公开(公告)号：CN109952518B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780069016.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备，其至少包括：传感器装置；控制装置，构造为其对传感器装置的信号进行在检测区域之内静止或运动的物体方面的分析处理并且确定可至少根据车辆的速度动态变化的警示区域；警示装置。本发明的所述控制装置被构造为，如果由传感器装置检测到车辆和物体相向运动的话，该控制装置将可动态变化的警示区域中在车辆的纵中轴线的方向上观察伸展至所述尾部检测区域，如果通过传感器装置在尾部检测区域中检测到物体的话，和/或伸展至所述前部检测区域，如果通过传感器装置在前部检测区域中检测到物体的话。
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公开(公告)号：CN109952518A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780069016.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)的车辆驾驶员进行物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)和侧面检测区域(16)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在检测区域(8)之内静止或运动的物体(4)方面的分析处理并且确定可至少根据车辆(1)的速度(v_ego)动态变化的警示区域(A_info)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有在由该传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域中(A_info)检测到物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，所述传感器装置(6)还被布置和构造为使得检测区域(8)从侧面检测区域(16)延续至车辆尾部(20)后面的尾部检测区域(18)、包括该尾部检测区域(18)在内，所述控制装置(30)还被构造为，如果由传感器装置(6)检测到车辆(1)和物体(4)相向运动的话，该控制装置将可动态变化的警示区域中(A_info)在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察伸展至所述尾部检测区域(18)，如果通过传感器装置(6)在尾部检测区域(18)中检测到物体(4)的话，和/或伸展至所述前部检测区域(12)，如果通过传感器装置(6)在前部检测区域(12)中检测到物体(4)的话。
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公开(公告)号：CN109923012B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780069386.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)或车辆组合的车辆驾驶员进行固定不动的物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)，所述检测区域包括布置在车辆侧(14)的侧面且在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察从车辆前部(10)延伸至车辆尾部(20)的侧面检测区域(16)，其中，该传感器装置(6)构造为其能够检测在所述检测区域(8)之内的固定不动的物体(4)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在所述检测区域(8)之内检测到的固定不动的物体(4)方面的分析处理并且确定可动态变化的警示区域(A_info)，该警示区域小于所述侧面检测区域(16)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有当由传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域(A_info)中检测到固定不动的物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，定义了三角形可动态变化的警示区域(A_info)，其基于车辆(1)或车辆转弯时包括曳物线在内的行驶走廊，如其在以最小半径(r_min)转弯时出现的那样，所述车辆(1)或车辆组合能以其在转弯时具有的速度在该最小半径上行驶，而不会在此超过最大允许的横向加速度。
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公开(公告)号：CN109923012A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069386.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)或车辆组合的车辆驾驶员进行固定不动的物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)，所述检测区域包括布置在车辆侧(14)的侧面且在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察从车辆前部(10)延伸至车辆尾部(20)的侧面检测区域(16)，其中，该传感器装置(6)构造为其能够检测在所述检测区域(8)之内的固定不动的物体(4)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在所述检测区域(8)之内检测到的固定不动的物体(4)方面的分析处理并且确定可动态变化的警示区域(A_info)，该警示区域小于所述侧面检测区域(16)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有当由传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域(A_info)中检测到固定不动的物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，定义了三角形可动态变化的警示区域(A_info)，其基于车辆(1)或车辆转弯时包括曳物线在内的行驶走廊，如其在以最小半径(r_min)转弯时出现的那样，所述车辆(1)或车辆组合能以其在转弯时具有的速度在该最小半径上行驶，而不会在此超过最大允许的横向加速度。
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