公开(公告)号：CN118202216A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280072515.5

申请日：2022-10-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 矢岛明 ,  红谷喜之 ,  佐佐木正二 ,  堀口春彦

IPC: G01L5/16 ,  B25J19/02 ,  G01L5/1627 ,  G01L5/165 ,  G01L5/166 ,  G01L5/169

Abstract: 一种传感器(10)包括：具有沿虚圆离散地布设的至少四个弹性部分(31至34)的结构体(5)；以及布置成检测该结构体(5)的变形的检测器(8)。结构体(5)包括：具有四个弹性部分(31至34)中的至少一个弹性部分(31)的金属部件(51)、耦接到金属部件(51)的加强部件(56)以及耦接到金属部件(51)的加强部件(57)。金属部件(51)具有耦接到加强部件(56)的顶面部分(1)和耦接到加强部件(57)的底面部分(2)。金属部件(51)通过弯曲金属部件(50)而形成。

公开(公告)号：CN116026503A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211324351.9

申请日：2022-10-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 增子聪 ,  堀口春彦 ,  矢岛明 ,  小河原隆行 ,  佐藤修一 ,  大汤康平 ,  石川阳康 ,  佐佐木正二 ,  红谷喜之 ,  高桥悠 ,  伊礼嘉治

IPC: G01L3/14

Abstract: 一种传感器、装置、系统及用于产品的制造方法。本公开涉及一种传感器，包括结构和检测器。检测器布置成检测结构的变形。结构具有至少四个弹性部分。所述至少四个弹性部分离散地布置在假想平面内。

公开(公告)号：CN104565281B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201410559948.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 矢岛明

IPC: F16H49/00

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H57/023 ,  Y10T29/49464 ,  Y10T74/19642

Abstract: 谐波齿轮装置，包括：筒状壳体；环形刚性齿轮，其连接到壳体内侧并具有内齿；布置在刚性齿轮内侧的柔性齿轮，其具有带外齿的筒状筒部和从筒部一端沿径向向内延伸的连接部；波发生器，布置在柔性齿轮内侧、沿径向使柔性齿轮变形以使柔性齿轮一部分与刚性齿轮一部分啮合、并沿圆周方向使刚性齿轮的内齿与柔性齿轮的外齿啮合的啮合位置移动；连接到所述连接部的输出部件；轴承，其具有固定在壳体上的外圈和固定在输出部件上的内圈，且该轴承支撑输出部件使得输出部件可旋转；及支撑部件，其支撑波发生器使得波发生器可旋转，支撑部件固定在壳体上；刚性齿轮的外周面和支撑部件的外周面均与壳体的内周面分隔开。还涉及谐波齿轮装置制造方法。

公开(公告)号：CN104565281A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410559948.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 矢岛明

IPC: F16H49/00

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H57/023 ,  Y10T29/49464 ,  Y10T74/19642 ,  F16H2049/003

Abstract: 谐波齿轮装置，包括：筒状壳体；环形刚性齿轮，其连接到壳体内侧并具有内齿；布置在刚性齿轮内侧的柔性齿轮，其具有带外齿的筒状筒部和从筒部一端沿径向向内延伸的连接部；波发生器，布置在柔性齿轮内侧、沿径向使柔性齿轮变形以使柔性齿轮一部分与刚性齿轮一部分啮合、并沿圆周方向使刚性齿轮的内齿与柔性齿轮的外齿啮合的啮合位置移动；连接到所述连接部的输出部件；轴承，其具有固定在壳体上的外圈和固定在输出部件上的内圈，且该轴承支撑输出部件使得输出部件可旋转；及支撑部件，其支撑波发生器使得波发生器可旋转，支撑部件固定在壳体上；刚性齿轮的外周面和支撑部件的外周面均与壳体的内周面分隔开。还涉及谐波齿轮装置制造方法。