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公开(公告)号：CN100428782C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610108154.8
申请日：2006-07-28
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 本申请涉及信息处理方法和设备。从包括多个标记的图案图像中检测标记。计算检测到的标记在捕捉到的图像上的第一位置。使用与图像捕捉设备相关的参数，计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第二位置。在固定图像捕捉设备的镜头的径向畸变的参数的情况下，使用第一位置和第二位置之间的差来校正图像捕捉设备的镜头的所述径向畸变参数之外的参数。使用校正后的参数，计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第三位置。使用第一位置和第三位置之间的差，校正所述径向畸变参数。
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公开(公告)号：CN101311893A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810098315.9
申请日：2008-05-23
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明提供一种混合真实呈现设备及其控制方法。获取表示观察者的视点与现实空间中的现实空间物体之间的相对位置和方位关系的位置和方位信息。基于所获取的位置和方位信息生成虚拟空间图像，并绘制在存储器上。获取现实空间物体的现实空间图像。通过在已绘制了虚拟空间图像的存储器上绘制所获取的现实空间图像，来对现实空间图像和虚拟空间图像进行合成。输出所获得的合成图像。
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公开(公告)号：CN101311893B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810098315.9
申请日：2008-05-23
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明提供一种混合真实呈现设备及其控制方法。获取表示观察者的视点与现实空间中的现实空间物体之间的相对位置和方位关系的位置和方位信息。基于所获取的位置和方位信息生成虚拟空间图像，并绘制在存储器上。获取现实空间物体的现实空间图像。通过在已绘制了虚拟空间图像的存储器上绘制所获取的现实空间图像，来对现实空间图像和虚拟空间图像进行合成。输出所获得的合成图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101116101B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200680004147.1
申请日：2006-02-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/04 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。
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公开(公告)号：CN102385756A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110248469.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06F19/321 , G06T7/0012 , G06T2207/10101 , G06T2207/30041
Abstract: 提供一种图像处理装置及其控制方法，该图像处理装置使用断层图像组，所述断层图像组由多个对象断层图像或者用于产生所述多个对象断层图像的测量数据形成，其中，所述断层图像与包含第一方向和第二方向的平面平行，并且在与第一方向和第二方向不同的第三方向上对准。所述图像处理装置包括存储单元，该存储单元存储所述断层图像组。所述图像处理装置从所述断层图像组指定多个断层图像，并且对所指定的断层图像或者与所指定的断层图像相邻的预定数量的断层图像比对其它断层图像设置更高的优先级。所述图像处理装置按所设置的优先级的递减次序从存储单元读出断层图像组，并且将其提供给后续的处理。
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公开(公告)号：CN102385756B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110248469.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06F19/321 , G06T7/0012 , G06T2207/10101 , G06T2207/30041
Abstract: 提供一种图像处理装置及其控制方法，该图像处理装置使用断层图像组，所述断层图像组由多个对象断层图像或者用于产生所述多个对象断层图像的测量数据形成，其中，所述断层图像与包含第一方向和第二方向的平面平行，并且在与第一方向和第二方向不同的第三方向上对准。所述图像处理装置包括存储单元，该存储单元存储所述断层图像组。所述图像处理装置从所述断层图像组指定多个断层图像，并且对所指定的断层图像或者与所指定的断层图像相邻的预定数量的断层图像比对其它断层图像设置更高的优先级。所述图像处理装置按所设置的优先级的递减次序从存储单元读出断层图像组，并且将其提供给后续的处理。
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公开(公告)号：CN101116101A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004147.1
申请日：2006-02-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/04 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。
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公开(公告)号：CN1913592A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610108154.8
申请日：2006-07-28
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 本申请涉及信息处理方法和设备。从包括多个标记的图案图像中检测标记。计算检测到的标记在捕捉到的图像上的第一位置。使用与图像捕捉设备相关的参数，计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第二位置。在固定图像捕捉设备的镜头的径向畸变的参数的情况下，使用第一位置和第二位置之间的差来校正图像捕捉设备的镜头的所述径向畸变参数之外的参数。使用校正后的参数，计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第三位置。使用第一位置和第三位置之间的差，校正所述径向畸变参数。
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