公开(公告)号：CN113479271A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110649743.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 苗爱敏 ,  许泽永 ,  崔华威 ,  褚璇 ,  侯超钧 ,  庄家俊

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。

公开(公告)号：CN217456165U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202121315512.9

申请日：2021-06-10

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 许泽永 ,  苗爱敏 ,  崔华威 ,  褚璇 ,  侯超钧 ,  庄家俊

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调整电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本实用新型具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。