公开(公告)号：CN110320494B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910652954.3

申请日：2019-07-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 罗智杰 ,  刘双印 ,  黄子滔 ,  王璐 ,  徐龙琴 ,  郑舜烨 ,  范俊均 ,  侯逸彬

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB通信技术的牛室内定位系统及启发式跳变滤波定位方法，包括定位处理器，在该定位处理器上连接有U个UWB接收装置，U个所述UWB接收装置用于安装在牛圈顶部，U个所述UWB接收装置均用于接收G个UWB发射装置发出的位置数据，从而得到测量数据，G个所述UWB发射装置分别佩戴在G头牛上，在所述定位处理器内设置有数据优化模块，用于根据测量数据和跳变滤波器获取牛的运动状态，并结合运动状态选择扩展卡尔曼滤波算法或者中值滤波算法对测量数据进行优化处理。有益效果：对环境依赖度低，效率高，提高了定位精度和准确度。

公开(公告)号：CN110320494A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910652954.3

申请日：2019-07-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 罗智杰 ,  刘双印 ,  黄子滔 ,  王璐 ,  徐龙琴 ,  郑舜烨 ,  范俊均 ,  侯逸彬

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB通信技术的牛室内定位系统及启发式跳变滤波定位方法，包括定位处理器，在该定位处理器上连接有U个UWB接收装置，U个所述UWB接收装置用于安装在牛圈顶部，U个所述UWB接收装置均用于接收G个UWB发射装置发出的位置数据，从而得到测量数据，G个所述UWB发射装置分别佩戴在G头牛上，在所述定位处理器内设置有数据优化模块，用于根据测量数据和跳变滤波器获取牛的运动状态，并结合运动状态选择扩展卡尔曼滤波算法或者中值滤波算法对测量数据进行优化处理。有益效果：对环境依赖度低，效率高，提高了定位精度和准确度。

公开(公告)号：CN210537798U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921019001.5

申请日：2019-06-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 罗智杰 ,  刘双印 ,  黄子涛 ,  徐龙琴 ,  郑祉盈 ,  郑舜烨 ,  侯逸彬 ,  区海超

IPC: A01G9/24 ,  A01G9/14

Abstract: 本实用新型涉及一种温室大棚灌溉装置，大棚侧支架的内侧和中间支架的两侧的前后两端的侧边上分别设有导轨，该大棚侧支架和中间支架前后两端侧边的导轨之间设有分别喷管，喷管的两端分别与该导轨之间通过滑块活动连接，喷管上均匀设有多个喷头，该喷头与喷管连通；大棚侧支架和中间支架后端的导轨的后侧分别设有螺纹杆，每根螺纹杆顶部与大棚侧支架/中间支架顶部设有的步进电机固定连接，每根螺纹杆上螺纹连接有螺母，该螺母与其对应的滑块固定连接；每一层栽培的植物都能够进行充分的浇灌，避免浇灌不充分，导致部分蔬菜或植物因缺水造成生长周期加长或死亡的情况，有效的提高了灌溉的效率，提高了大棚的使用效率，增加了收入。