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发明公开
一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置审中-实审

公开(公告)号：CN119749808A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510252201.9

申请日：2025-03-05

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 李春旭 , 杨越 , 李依昂 , 曾致远

IPC: B63C9/00 , B63C11/48

Abstract: 一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置，包括外壳，以及安装在外壳上的侧面避障组件和前端避障组件；侧面避障组件包括支撑架、侧滑架、侧滑机构、开合板和开合机构；支撑架固定安装在外壳内；侧滑架设有一对，对称滑动安装在支撑架上；每个侧滑架上均转动安装有若干开合板；前端避障组件包括前挡架、移动缸一、副挡架和支撑机构；前挡架滑动安装在外壳上；移动缸一缸体固定安装在外壳上，伸缩端与前挡架固定连接；副挡架转动安装在前挡架上；支撑机构用于带动副挡架转动；本发明能够保证潜航器及时做出有效避让动作，整组避让动作操作简洁，组件结构简单；在侧面避障组件不能及时完成避让动作时，能够将前挡架伸出应对障碍物的碰撞。

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