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公开(公告)号:CN119394297A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411508553.8
申请日:2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 张海虎 , 朱钱鑫 , 党军朋 , 袁彬彬 , 程正军 , 王超 , 周鑫 , 方松 , 张立忠 , 段稳朝 , 黄小东 , 李强 , 马禧 , 朱光宏 , 龚小胜 , 柴保云 , 温永旺 , 吴勤波 , 刘雪锋 , 王红平
IPC: G01C21/16 , G06F18/27 , G06V10/40 , G06T7/262 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 一种轻量化的视觉惯性融合定位方法和系统,涉及自主定位技术领域。解决了传统视觉惯性里程计面对数据损坏情况不够鲁棒,而现有深度学习方法传感器融合很多深度学习模型体积庞大,运行时需要较多的计算资源,这使得在资源受限的嵌入式系统或移动设备上部署变得困难,限制视觉惯性里程计的进一步的应用的问题。方法包括:获取图像数据和IMU数据;利用FlowNetSimple网络从图像数据中提取视觉特征信息,利用一维卷积网络从IMU数据中提取惯性特征信息;采用硬性注意力机制融合视觉特征信息和惯性特征信息;采用循环神经网络进行时间建模,使用输出变换网络来将模型的输出转换为最终的预测结果。应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号:CN106324347B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201510332335.8
申请日:2015-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种T型接线输电线路工频正序阻抗测量方法,T型接线输电线路由第一支路、第二支路、第三支路组成,方法包括:(a)将T型接线输电线路停电后依次执行三种测量方式,针对每种测量方式分别在第一支路首端施加对称的三相工频电压,并获取每种测量方式下的T型接线输电线路的电压信号和电流信号;(b)将步骤(a)中的获得的电压信号解析出对应的工频正序电压以及电流信号解析出对应的工频正序电流,并结合三种测量方式下的电路结构联立方程组计算工频正序阻抗参数。三种测量方式易于实现,方便简单;进一步地,步骤(a)可基于GPS技术实现同步采集同一时刻不同变电站各支路的信号,保证测量结果的准确性;进一步地,步骤(b)解析时可采用傅里叶及序分解方法,提高测量精度。
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公开(公告)号:CN114970173B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210619673.X
申请日:2022-06-02
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 朱钱鑫 , 王前进 , 蔡武惠 , 尹泓江 , 张毅 , 张丙珍 , 文刚 , 耿浩 , 马御棠 , 潘浩 , 周仿荣 , 杨金海 , 龚小胜 , 朱圆爱 , 余磊 , 邱廷伟 , 张海虎 , 乔东 , 张富 , 杨凌霄 , 毕泽民 , 金鑫 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 方敏
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及雷击暂态输电线路分析技术领域,具体地说,涉及用于雷击暂态过程数值计算的输电线路三维模型构建方法。包括:将计算对象分为几何和电气两类元素;将几何元素和电气元素分别细分为若干子元素;给出各个子元素的描述规则;按照规则以特定格式的描述文件对计算对象进行描述;通过计算平台调用其描述文件并进行解析,从而重现该计算对象的三维模型。本发明设计通过设计全部采用数字表示各参数的特定格式的描述文件,可以清晰明了地描述参量众多的元素属性;在进行雷击暂态特性计算时,计算平台通过调用描述文件并进行解析,能够快速构建重现计算对象的三维模型,提高工作效率,还可以促进雷击输电线路暂态过程的三维数值仿真的标准化。
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公开(公告)号:CN116819548A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310698681.2
申请日:2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 朱钱鑫 , 方明 , 张毅 , 张海虎 , 张丙珍 , 王前进 , 尹泓江 , 杨腾 , 潘浩 , 马御棠 , 耿浩 , 党军朋 , 常荣 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 邱廷伟 , 王超 , 杨海杰 , 朱圆爱 , 方松 , 乔东 , 杨凌霄 , 金鑫 , 张富 , 毕泽民 , 龚小胜 , 段稳朝 , 赵文卓 , 钟汶兵 , 王家信 , 李强 , 张立忠 , 刘磊 , 王红平 , 刘雪锋
Abstract: 本发明涉及架空导线检测技术领域,尤其为一种导线距离反演方法,包括如下步骤;S1:搭建激光测距与图像采集一体化探测模块;S2:调整激光测距与图像采集一体化探测模块方向与被测目标中心重合;S3:通过激光测距与图像采集一体化探测模块向被测目标发射激光调制信号;S4:通过激光调制信号与经过被测目标后返回的激光接收信号进行被测目标距离的反演测量。本发明研究光学遥测反演技术在导线表面损伤检测上的应用,首次提出光学遥测反演技术和图像处理相结合,对损伤导线距离进行反演计算,实现远距离架空导线距离的高精度测量与评估,提升导线损伤检测的准确性和智能化,提高输电线路巡检的效率,大大降低了巡检的成本。
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公开(公告)号:CN114970173A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210619673.X
申请日:2022-06-02
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 朱钱鑫 , 王前进 , 蔡武惠 , 尹泓江 , 张毅 , 张丙珍 , 文刚 , 耿浩 , 马御棠 , 潘浩 , 周仿荣 , 杨金海 , 龚小胜 , 朱圆爱 , 余磊 , 邱廷伟 , 张海虎 , 乔东 , 张富 , 杨凌霄 , 毕泽民 , 金鑫 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 方敏
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及雷击暂态输电线路分析技术领域,具体地说,涉及用于雷击暂态过程数值计算的输电线路三维模型构建方法。包括:将计算对象分为几何和电气两类元素;将几何元素和电气元素分别细分为若干子元素;给出各个子元素的描述规则;按照规则以特定格式的描述文件对计算对象进行描述;通过计算平台调用其描述文件并进行解析,从而重现该计算对象的三维模型。本发明设计通过设计全部采用数字表示各参数的特定格式的描述文件,可以清晰明了地描述参量众多的元素属性;在进行雷击暂态特性计算时,计算平台通过调用描述文件并进行解析,能够快速构建重现计算对象的三维模型,提高工作效率,还可以促进雷击输电线路暂态过程的三维数值仿真的标准化。
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公开(公告)号:CN116703870A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310695048.8
申请日:2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 朱钱鑫 , 方明 , 张毅 , 张海虎 , 王前进 , 尹泓江 , 杨腾 , 程正军 , 党军朋 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 张丙珍 , 邱廷伟 , 王超 , 杨海杰 , 朱圆爱 , 方松 , 乔东 , 杨凌霄 , 金鑫 , 张富 , 毕泽民 , 龚小胜 , 段稳朝 , 赵文卓 , 钟汶兵 , 王家信 , 李强 , 张立忠 , 刘磊 , 王红平 , 刘雪锋
Abstract: 本发明涉及架空导线损伤检测技术领域,尤其为一种导线损伤评估方法,包括如下步骤:S1:采集输电导线图像;S2:对采集的输电导线图像进行颜色转换处理、去噪处理及增强处理;S3:对处理后的输电导线图像进行图像分割处理;S4:基于灰度值投影对图像分割处理后的输电导线图像进行损伤检测。本发明对获取的输电导线图像进行预处理分析和图像分割提取,将获取的导线区域作为导线损伤识别算法的处理区域,对其进行灰度方差归一化值进行纵横投影处理,最终实现输电导线损伤区域的识别,根据输电导线横向表面的周期循环特性对该区域的中心轴进行处理分析,减少检测成本,提高检测效率,实现架空导线损伤以及断股的高精度识别和定位。
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公开(公告)号:CN112129413A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010990043.4
申请日:2020-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 张毅 , 张丙珍 , 朱钱鑫 , 余磊 , 尹泓江 , 袁彬斌 , 乔东 , 李阳斌 , 喻韦铭 , 黄小东 , 吴勤波 , 李强 , 张立忠 , 王红平 , 张富 , 王超 , 龚小胜 , 刘雪锋 , 王耀平 , 邱廷伟 , 朱光宏 , 杨凌霄 , 张海虎 , 韩向 , 刘磊 , 赵文卓 , 段稳朝 , 雷保福 , 李应新 , 钟汶兵 , 毕泽民 , 金鑫 , 韩承志 , 周俊祥 , 林营 , 杨金海 , 常荣
Abstract: 本发明是一种输电线路跳线测温装置,该输电线路跳线测温装置包括外壳、无线通信LORA模块、MCU微控制单元、线路板组件、电池、测试按键、红外定位模块和红外测温模块;所述无线通信LORA模块设于外壳内部,通过线路板组件与外壳内部的MCU微控制单元通讯连接;所述红外定位模块和红外测温模块分别穿过外壳,且通过线路板组件与MCU微控制单元通讯连接;所述线路板组件通过外壳内部的电池供电,且与穿过外壳的测试按键连接。本发明可有效替代人力手持红外热成像测温仪对线路进行巡检,能及时发现输电线路跳线温度异常,并及时警报,有效的解决输电线路跳线温度超标的发生,对保障现有输电线路的安全运行起到了重要的作用。
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公开(公告)号:CN110749776A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911151865.7
申请日:2019-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电网电力设施的接地电阻在线监测装置,包括控制模块、无线传输模块、电源模块、程序下载模块、信号发生模块、电流信号处理模块、交直流转换模块、A/D转换模块,所述无线传输模块、电源模块、程序下载模块、信号发生模块、以及A/D转换模块分别与控制模块连接;所述信号发生模块连接电流信号处理模块,所述电流信号处理模块连接交直流转换模块,所述交直流转换模块连接A/D转换模块。实现了实时对电力系统中电力设施接地电阻值进行在线监测,根据接地接地电阻值的变化,进行针对性的变电站地网改造,有效避免雷电对设备造成的巨大损失,可以实时监控。
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公开(公告)号:CN117475604A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311470012.6
申请日:2023-11-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 龚小胜 , 潘浩 , 朱钱鑫 , 王前进 , 尹泓江 , 张毅 , 万洪强 , 邱廷伟 , 张丙珍 , 袁彬彬 , 张立忠 , 王红平 , 龙伟 , 王耀平 , 黄小东 , 张海虎 , 杨凌霄 , 乔东 , 刘洋 , 毕泽民 , 雷保福 , 杨永旭 , 皇剑 , 刘孟禹 , 朱圆爱 , 赵文卓 , 吴勤波 , 刘磊 , 方松 , 喻韦铭 , 陈云 , 张辉
Abstract: 本发明涉及电力系统临电预警技术领域,具体地说,涉及一种输电走廊临电预警装备系统。包括一种预警系统,所述预警系统包括预警传感群、惯性导航系统、预警范围矫正系统、报警系统。还包括一种多预警系统互联方式,所述多预警系统互联方式包括预警系统、集中器及监控平台。本发明设计围绕预警系统,通过惯性导航系统及预警范围矫正系统对预警系统中的电场进行矫正,通过通讯单元将多预警系统、集中器及监控平台进行互联互通,借助临电预警、平台多种监控手段可有效避免作业车辆吊臂触碰高压输电线路及解决现有视频监控事后分析的弊端,形成事前预测策略,有效保障了电力设施及施工人员的安全。
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公开(公告)号:CN117432093A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311658521.1
申请日:2023-12-05
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 张毅 , 张海虎 , 尹泓江 , 张丙珍 , 邱廷伟 , 朱钱鑫 , 袁彬彬 , 李强 , 张立忠 , 王红平 , 常荣 , 段稳朝 , 刘帅 , 潘浩 , 杨腾 , 党军朋 , 龚小胜
Abstract: 本发明属于土木工程耗能减震与防灾减灾控制领域,涉及到一种具有自复位功能的抗扭阻尼器,主要由外壳板、橡胶块、质量块、滑轨、耳板a、SMA束、耳板b、连杆、钢杆、隔板、铆钉、上盖板、滚轮、下盖板以及销栓构成。本发明有效解决了可恢复性阻尼器耗能效率低,只能对单一频段的扭转振动起到阻尼作用的问题。本发明采SMA束和杠杆结构,将较小的扭转位移放大,使其耗能效率显著提升;传力机制明确、合理,质量块发生的扭转运动有效地转换成SMA束的拉伸;能够在振动过后自行复位,整体结构呈中心对称,能有效减少偏心距对结构产生的影响;设计合理,结构简单,成本低廉,安装便捷,可以成排、成组地应用于建筑结构。
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